-
公开(公告)号：CN113196945B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110465715.4
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN114473834B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210101980.9
申请日：2022-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种微细结构非接触式抛光装置及方法，属于精密/超精密加工领域。所述抛光装置包括抛光液工作槽、旋转平台、夹具、低频率振动发生装置、抛光头、超声波刀柄、抛光液。夹具与旋转平台连接，且二者之间留有间隙用于放置低频率振动发生装置，低频率振动发生装置将沿Y轴方向微小振动传给工件；工件通过夹具定位夹紧并完全浸在抛光液中；抛光头固定在超声波刀柄。抛光头的具体结构与工件待加工表面的微细结构进行匹配设计，抛光过程中，抛光头的结构与工件相互之间的工作间隙保持5‑15mm不变。本发明可以避免接触式抛光造成的表面、亚表面损伤；抛光方法简单，提高剪切增稠抛光的效率；抛光装置适用性强，抛光方法灵活性高。
-
公开(公告)号：CN114473834A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101980.9
申请日：2022-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种微细结构非接触式抛光装置及方法，属于精密/超精密加工领域。所述抛光装置包括抛光液工作槽、旋转平台、夹具、低频率振动发生装置、抛光头、超声波刀柄、抛光液。夹具与旋转平台连接，且二者之间留有间隙用于放置低频率振动发生装置，低频率振动发生装置将沿Y轴方向微小振动传给工件；工件通过夹具定位夹紧并完全浸在抛光液中；抛光头固定在超声波刀柄。抛光头的具体结构与工件待加工表面的微细结构进行匹配设计，抛光过程中，抛光头的结构与工件相互之间的工作间隙保持5‑15mm不变。本发明可以避免接触式抛光造成的表面、亚表面损伤；抛光方法简单，提高剪切增稠抛光的效率；抛光装置适用性强，抛光方法灵活性高。
-
公开(公告)号：CN113196945A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110465715.4
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN116197770A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310026723.8
申请日：2023-01-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种回转曲面全口径仿形抛光方法，包括以下步骤：测量抛光液流变特性；进行平面基础实验；检测回转曲面零件的初始情况；设计制作仿形抛光工具；进行仿形抛光；检测表面质量。本发明利用材料去除率公式及线速度计算公式，对抛光过程中回转曲面零件不同部位处的材料去除进行了计算，并基于此计算设计优化仿形抛光工具面形，实现回转曲面材料各部位均匀去除，保证抛光前后面形精度。本发明基于数值计算的方法可以降低预实验的试错成本。本发明通过设计仿形工具的面形，可实现回转曲面零件的全口径抛光，大大提高了抛光效率。
-
公开(公告)号：CN116276466A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157999.X
申请日：2023-02-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于三棱镜智能化抛光的夹具系统，包括总进气管、直通旋转接头、系统电源、固定架、配重块、夹具单元、强力磁铁板和保持架；所述夹具单元沿周向均布在配重块内部；所述夹具单元包括电磁铁模块、电磁阀、主进气管、推杆进气管、气动推杆、力传感器、球笼万向节、水平仪、夹具框架、旋转轴和夹板。本发明通过可调角度的夹板及夹具单元的调平系统可在抛光过程中实现对不同种类三棱镜的夹持及其待加工面在三维空间的快速动态调平；本发明保证了夹具在旋转的同时仍可获得稳定气压；本发明的控制系统基于水平仪及力传感器的反馈信号，通过电磁阀动态控制气动推杆的伸缩及配重块的配合，达到了异常工况时保护工件表面的目的。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.05 秒)
