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公开(公告)号：CN113196945B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110465715.4
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117804754A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311559717.5
申请日：2023-11-22
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明属于CDC电磁阀检测领域，提供一种CDC电磁阀多功能性能检测装置及方法。所述的检测装置包括底座及安装在底座上的电磁力测量模块、磁场强度测量模块、响应时间测量模块、流量特性检测模块和CDC电磁阀装夹定位模块。本发明在响应时间的测量中，根据CDC电磁阀的流量控制作用在传统检测设备的基础上增加流量特性检测模块，使用高采样频率、高灵敏度的检测设备，具有极高的检测精度、并且仅使用一次装夹，即可完成磁感应强度、电磁力、响应时间、流量特性四个参数的测试工作，具备更高的效率。本发明可在一次装夹下完成电磁阀磁感应强度、电磁力、响应时间、流量特性四个参数的检测，提高了检测精度并缩短了检测时间。
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公开(公告)号：CN116184280A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211567795.5
申请日：2022-12-07
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了一种电磁阀动态响应性能检测装置及其工作方法，所述装置包括三轴精密位移平台、电磁力测量模块、磁场强度测量模块、响应时间测量模块和电磁阀装夹定位模块；三轴精密位移平台、电磁力测量模块和响应时间测量模块均安装在底座平台上，磁场强度测量模块和电磁阀装夹定位模块均安装在三轴精密位移平台上。本发明在响应时间的测量中，使用了高采样频率、高灵敏度的激光同轴位移计，具有极高的检测精度、并且仅使用一次装夹，即可完成磁感应强度、电磁力以及响应时间三个参数的测试工作，具备更高的效率。本发明集成了电磁阀磁感应强度、电磁力和响应时间的一体化检测功能，提高了检测精度并缩短了检测时间。
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公开(公告)号：CN115401534B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211051439.8
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微阵列模具保形保性仿形抛光方法，该抛光方法具体为微振动抛光。通过制作与微阵列模具面形相符的仿形抛光工具头，在仿形抛光工具头和微阵列模具之间加入磨料，通过XY二维电移台实现微阵列模具或仿形抛光工具头以一定的频率和振幅进行微振动。仿形抛光工具头和微阵列模具之间的磨料在二者的相对压力和相对移动下产生微切削作用以去除材料，从而去除微模具表面的刀纹、划痕等缺陷。该方法可摆脱微阵列模具特征点尺寸极小的限制，同时抛光微阵列模具上的所有特征点，效率高，且不会破坏微阵列模具的面形精度，可以达到较高的面形精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN115401534A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211051439.8
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微阵列模具保形保性仿形抛光方法，该抛光方法具体为微振动抛光。通过制作与微阵列模具面形相符的仿形抛光工具头，在仿形抛光工具头和微阵列模具之间加入磨料，通过XY二维电移台实现微阵列模具或仿形抛光工具头以一定的频率和振幅进行微振动。仿形抛光工具头和微阵列模具之间的磨料在二者的相对压力和相对移动下产生微切削作用以去除材料，从而去除微模具表面的刀纹、划痕等缺陷。该方法可摆脱微阵列模具特征点尺寸极小的限制，同时抛光微阵列模具上的所有特征点，效率高，且不会破坏微阵列模具的面形精度，可以达到较高的面形精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN114048705B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111405584.7
申请日：2021-11-24
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06F30/398
摘要： 本申请提供一种螺管式电磁阀的优化设计方法，属于电磁阀设计技术领域。包括以下步骤：首先，利用经验公式对电磁阀的基本结构尺寸参数进行初步设计计算，其中，尺寸参数主要包括衔铁直径、衔铁长度、线圈内径以及线圈外径。其次，对电磁阀进行有限元仿真分析，包括构建电磁阀的有限元模型和对模型进行有限元仿真分析。最后，以在有限的电流激励下获得最大电磁力以及最小的响应时间为目标，对电磁阀结构优化设计，并对优化后的电磁阀结构进行实验验证。本申请根据国内螺管式电磁阀的主流结构建立了其简化模型，给出了一种对螺管式电磁阀进行优化设计的更高效、更经济的方法；用仿真的方法简化了传统设计过程中不断制造样品的繁琐过程，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115438573A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210972274.1
申请日：2022-08-15
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种基于多目标的电磁阀结构参数优化设计方法，步骤：建立电磁阀有限元仿真模型；选择电磁阀的优化参数和优化目标，确定电磁阀的多目标优化模型；利用人工神经网络构建电磁阀优化参数与优化目标之间的关系模型。包括构建仿真实验数据库和利用仿真数据库训练人工神经网络，构建电磁阀优化参数与优化目标之间的关系模型；利用遗传算法对电磁阀结构进行多目标优化。包括构建遗传算法的适应度函数、利用遗传算法寻找最优解集和构建决策函数并在最优解集中决策最优解。本发明以电磁阀隔磁环位置、动铁芯长度及线圈匝数为优化参数，以缩短电磁阀响应时间和提高电磁阀稳态电磁力为优化目标，最终实现电磁阀结构参数的多目标优化，为电磁阀结构参数的多目标优化设计提供方法。
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公开(公告)号：CN114048705A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111405584.7
申请日：2021-11-24
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06F30/398
摘要： 本申请提供一种螺管式电磁阀的优化设计方法，属于电磁阀设计技术领域。包括以下步骤：首先，利用经验公式对电磁阀的基本结构尺寸参数进行初步设计计算，其中，尺寸参数主要包括衔铁直径、衔铁长度、线圈内径以及线圈外径。其次，对电磁阀进行有限元仿真分析，包括构建电磁阀的有限元模型和对模型进行有限元仿真分析。最后，以在有限的电流激励下获得最大电磁力以及最小的响应时间为目标，对电磁阀结构优化设计，并对优化后的电磁阀结构进行实验验证。本申请根据国内螺管式电磁阀的主流结构建立了其简化模型，给出了一种对螺管式电磁阀进行优化设计的更高效、更经济的方法；用仿真的方法简化了传统设计过程中不断制造样品的繁琐过程，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113196945A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110465715.4
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117140197A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311010603.5
申请日：2023-08-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于掩膜保护及非接触抛光工艺的微细结构制造方法，包括以下步骤：预处理；涂胶；曝光；显影；非接触抛光；除胶检测。本发明在微细结构加工过程中，光刻胶未覆盖的基材区域被抛光，产生材料去除，而受到光刻胶保护的区域，即掩膜保护区域，基材未产生材料去除，只有光刻胶被去除。由于光刻胶的材料去除率小于基材的材料去除率，因而掩膜保护区域与未被保护区域之间产生高差，即所需制造的微细结构。本发明利用非接触抛光工艺材料去除机理为剪切去除，不会对微细结构的侧壁产生影响，即不会产生侧蚀现象，因而加工出的微细结构面形精度较高。本发明不涉及到刀具、砂轮等工具的机械去除，因而制造出的表面不存在毛刺、刀纹等缺陷。
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