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公开(公告)号：CN117060804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853741.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。
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公开(公告)号：CN116667731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310049900.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电流与0做差输出到PI调节器中，PI调节器的输出为相位补偿角；通过若干个周期的自适应补偿，PI调节器会趋于稳定，最终输出补偿角即为该工况下的最优相位补偿角。该方法借助改进的Adaline滤波器加快了权重因子的收敛速度，提高了稳态精度，具有提高无刷直流电机运行效率的优点。
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公开(公告)号：CN109756166B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910222683.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为‑20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下，确定转速环PI调节器的比例系数和积分系数，得到转速环PI调节器的参数，本发明结合了自动控制相关理论，为整定PI参数提供了理论依据；揭示了PI参数与电机参数电流环带宽、系统性能指标阻尼因子之间的变化关系，可为不同的电机系统更灵活、准确地整定PI参数，通用性强。
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公开(公告)号：CN109756166A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910222683.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为-20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下，确定转速环PI调节器的比例系数和积分系数，得到转速环PI调节器的参数，本发明结合了自动控制相关理论，为整定PI参数提供了理论依据；揭示了PI参数与电机参数电流环带宽、系统性能指标阻尼因子之间的变化关系，可为不同的电机系统更灵活、准确地整定PI参数，通用性强。
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公开(公告)号：CN117118288A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310854134.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了种永磁同步电机改进二阶自抗扰直接转速控制方法，包括：采用跟踪微分器为电机转速给定信号安排过渡过程,得到转速的过渡给定信号和微分信号；根据电机二阶运动方程，将转速环和电流环合并视为二阶被控对象，设计改进三阶扩张状态观测器结构，使用比例积分环节取代原有的单积分环节观测系统状态变量，重构扰动观测环节。采用改进二阶自抗扰控制器直接输出参考电压进行电机转速调节，取消q轴电流反馈环节，降低电机控制系统对电流传感器的依赖性；在同样采用“带宽法”进行参数配置下，改进观测器能够在保证稳定性的同时显著提升扩张状态观测器的收敛速度，采用该方式能快速补偿外部扰动和内部不确定对系统造成的影响，并且有效提升观测器对中高频段扰动的观测能力，从而增强系统对于周期性扰动的抑制能力，降低因反馈通道的电流测量误差所引起的电机转速、dq轴电流一、二次谐波影响，提高电机动态响应速度和稳态控制精度，本发明具有提高永磁同步电机调速系统抗扰性能和控制精度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156825A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110594758.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，以克服舰载光电跟踪系统受到干扰和模型不确定性的影响，达到提高了系统的动态抗扰能力和鲁棒性目的，进而提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116155159A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310123215.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值先由上一周期计算的补偿值进行补偿，然后采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿；本发明设计了转速自适应的学习率，以保证电机转速变化时自适应线性神经网络最优，即可以最快提取电流信息。本方法直接补偿了相电流中的电流测量误差，所以还可以提高无位置控制、依靠相电流极性的死区补偿等策略的性能。
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公开(公告)号：CN112217436A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011141478.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。
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公开(公告)号：CN109946604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253149.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。
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公开(公告)号：CN102426771B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110405815.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。
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