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公开(公告)号：CN116872862A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767963.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117118288A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310854134.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了种永磁同步电机改进二阶自抗扰直接转速控制方法，包括：采用跟踪微分器为电机转速给定信号安排过渡过程,得到转速的过渡给定信号和微分信号；根据电机二阶运动方程，将转速环和电流环合并视为二阶被控对象，设计改进三阶扩张状态观测器结构，使用比例积分环节取代原有的单积分环节观测系统状态变量，重构扰动观测环节。采用改进二阶自抗扰控制器直接输出参考电压进行电机转速调节，取消q轴电流反馈环节，降低电机控制系统对电流传感器的依赖性；在同样采用“带宽法”进行参数配置下，改进观测器能够在保证稳定性的同时显著提升扩张状态观测器的收敛速度，采用该方式能快速补偿外部扰动和内部不确定对系统造成的影响，并且有效提升观测器对中高频段扰动的观测能力，从而增强系统对于周期性扰动的抑制能力，降低因反馈通道的电流测量误差所引起的电机转速、dq轴电流一、二次谐波影响，提高电机动态响应速度和稳态控制精度，本发明具有提高永磁同步电机调速系统抗扰性能和控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN117060804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853741.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。
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公开(公告)号：CN116539146A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456151.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统及方法。本发明提供的基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统，包括：柔性振动传感器与单片机电连接；单片机分别与柔性振动传感器、云端电连接；云端分别与单片机、电子设备电连接；电子设备与云端电连接。本发明的技术方案解决了现有技术中刚性结构的振动传感器安装适配性有限、需要定期更换电池等技术问题。
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公开(公告)号：CN220242673U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321657083.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于MXene聚合物的电子皮肤，包括：层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层，复合层的材料为MXene二维材料与有机硅胶的混合材料；尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电，且向靠近或远离复合层的方向移动；在任意状态下，尼龙薄膜与复合层具有间隔；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地。通过用层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层组成一个非接触式的TENG结构，在带电的尼龙薄膜靠近或远离非接触式TENG结构时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移，从而实现非接触式TENG结构对尼龙薄膜位置的感知。
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公开(公告)号：CN219573260U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320963149.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器，包括：第一部，为乳胶管道；第二部，包括第一子部，第一子部至少部分位于第一部内，第一子部的延伸方向与第一部的延伸方向相同，第一子部的外径小于第一部的内径，第一子部的材料为硅胶，第一子部与第一部的电负性差值超过预设值，第一子部包括镂空区，镂空区的延伸方向与第一子部的延伸方向相同；第二部还包括导电纤维，导电纤维经镂空区贯穿第一子部，且与第一子部的内部至少部分接触，导电纤维的一端接地。本实用新型提供的基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器呈柔性状态，能够完美贴合被检测物体，其感应电流的变化还能够直观地反应振动状况，实现低频和宽频振动的高灵敏度传感。
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