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公开(公告)号：CN115207898B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210800541.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN119389014A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411609839.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自主分频的燃料电池船舶分散式动态功率分配方法，包括以下步骤：建立燃料电池、锂电池、超级电容、DC/DC变换器和船舶为负载的燃料电池船舶多电混合动力系统模型；基于燃料电池船舶多电混合动力系统模型，采用虚拟阻抗的混合下垂控制方法，实现动态船舶负载功率在燃料电池、锂电池、超级电容不同供电单元中的分配，基于自适应下垂控制的荷电状态均衡方法，实现了并联锂电池组荷电状态均衡；本发明可以根据不同特性的动力单元自主分配船舶动态负载功率、并联锂电池组荷电状态的均衡和直流母线电压稳定控制，同时采用分散式控制，减小了各单元之间的通信压力。
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公开(公告)号：CN113156825B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110594758.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，以克服舰载光电跟踪系统受到干扰和模型不确定性的影响，达到提高了系统的动态抗扰能力和鲁棒性目的，进而提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118691008A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716323.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/243
Abstract: 本发明一种考虑ALK和PEM电解槽阵列的风光制氢协同优化策略，包括以下步骤：基于风光制氢系统的历史风光功率数据，按照功率进行等级划分，确定ALK和PEM电解槽阵列容量配置、运行状态模式和电解槽阵列分类；当ALK和PEM电解槽阵列容量配置确定之后，通过分类预测算法预测电解槽阵列类别，得到电解槽阵列制氢参考功率，再根据电解槽的电热特性对功率进行限值，进一步确定风光制氢系统电解槽阵列的响应功率；基于确定后的电解槽阵列的响应功率，通过轮值优化策略平衡ALK和PEM各电解槽之间的运行时间，并实时输出各电解槽的响应功率，实现对风光制氢系统中ALK和PEM进行功率分配，本发明可以在解决弃风弃光现象的同时，减少电解槽阵列的热损耗。
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公开(公告)号：CN117691914A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311713028.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P29/50 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法，包括：将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联，设置通用参数设计重复控制器的参数，设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大；将通用参数设计重复控制器与PI控制器的输出之和作为电压参考值，将电压参考值进行坐标变换得到控制信号；根据控制信号控制永磁同步电机。通过通用参数设计重复控制器与PI控制器并联抑制逆变器死区时间和器件管压降等非线性特性导致的周期性扰动以及传统重复控制导致的非期望周期增益放大问题，提高三相电流精度、降低定子电流波动，改善电机输出电磁转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610610A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311707436.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种具有学习能力神经模糊系统网络评估方法，包括如下步骤：S1、建立神经模糊系统模型，所述神经模糊系统模型在神经网络的框架下采用模糊逻辑规则；S2、采用改进的粒子群智能优化算法对神经模糊系统模型进行训练，得到最优参数和训练后的神经模糊系统模型；S3、根据实际问题，定义系统输入值，将其输入到训练后的神经模糊系统模型中，得到系统的能力边界评估结果。本发明结合了模糊逻辑的推理能力和神经网络的无限逼近函数能力，建立真实系统的替代模型，其次采用智能优化算法使得替代模型最大限度接近真实模型。本发明对于复杂的系统包含更多未知参数的学习和训练提供了优化方案，该方法具有独特性优点，对提高系统性能有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN116557240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211374193.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中广核新能源投资(深圳)有限公司黑龙江分公司 , 大连海事大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了螺纹转轴式重力储能系统，涉及重力储能技术领域。本发明包括重块、转轴、滑杆、发电机和传动机构，所述重块上设有上下两侧贯通的中孔和防转孔，所述转轴与滑杆竖直布置所述中孔的中轴线与重块的中轴线共线，转轴的外部设有第一螺纹，重块的中孔内壁设有与第一螺纹匹配啮合的第二螺纹，所述转轴和滑杆由下至上分别穿过中孔和防转孔，发电机通过传动机构与转轴建立连接。本发明结构简单、体积小，可以适应多种建设环境，达到重力储能效果。
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公开(公告)号：CN113459853B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110915188.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。
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公开(公告)号：CN114394005B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210054545.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60L53/126
Abstract: 本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置，包括支架，所述支架的顶端具有前后延伸的横梁，所述横梁的一侧具有连接机构，所述连接机构上安装有无线充电板安装机构；所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架；所述无线充电板安装机构安装在铰架上，无线充电板安装机构具有滑轨、滑块和第二弹簧，滑块与无线充电板接收端固定连接。本发明通过连接机构和无线充电板安装机构实现无线充电板接收端在船舶晃动过程中，能够时刻保持与无线充电板发射端稳定连接。
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公开(公告)号：CN110854920B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC‑DC变换器相连接，所述DC‑DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC‑DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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