公开(公告)号：CN117691914A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311713028.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 文元全 ,  谷德福 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  相天翔 ,  王远学 ,  关博洋

IPC: H02P21/22 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法，包括：将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联，设置通用参数设计重复控制器的参数，设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大；将通用参数设计重复控制器与PI控制器的输出之和作为电压参考值，将电压参考值进行坐标变换得到控制信号；根据控制信号控制永磁同步电机。通过通用参数设计重复控制器与PI控制器并联抑制逆变器死区时间和器件管压降等非线性特性导致的周期性扰动以及传统重复控制导致的非期望周期增益放大问题，提高三相电流精度、降低定子电流波动，改善电机输出电磁转矩。

公开(公告)号：CN117060804A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310853741.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郭昊昊 ,  王远学 ,  刘彦呈 ,  魏一 ,  张巧芬 ,  张峰魁 ,  张勤进 ,  刘厶源 ,  谷德福 ,  任佳宁

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P29/50 ,  H02M1/00 ,  H02M1/12 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。

公开(公告)号：CN116979852A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310840286.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 林叶锦 ,  关博洋 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  张珍睿 ,  魏一 ,  相天翔 ,  谷徳福 ,  王远学

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。