公开(公告)号：CN115292915A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210871852.2

申请日：2022-07-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘厶源 ,  马欢 ,  刘彦呈 ,  朱鹏莅 ,  文元全 ,  张勤进 ,  郭昊昊 ,  于春来

IPC: G06F30/20 ,  G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种多海况大范围水面环境模拟方法，包括：构建海洋模型，生成海洋模型中波形需要的Phillips频谱、高斯随机数、初始频谱，控制波形的方向；根据初始频谱通过海洋公式生成海洋波形的高度频谱、海洋波形在x方向上的偏移频谱以及在Z方向上的偏移频谱；获取海洋波形的偏移纹理和法线纹理；生成网格、通过网格过滤器和网格渲染器将该网格进行显示；将生成的偏移纹理、法线纹理赋到对应的纹理变量中；以获取当前坐标点相对于海平面在高度方向上的坐标偏移值；将当前表面网格点在海洋模型空间中的最终坐标转换成裁剪空间下的坐标和世界坐标系下的坐标；获取当前表面网格点的法线值，生成在不同角度下有不同颜色值的海面、并添加浪涌和视角远近海水波浪细节图。

公开(公告)号：CN117691914A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311713028.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 文元全 ,  谷德福 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  相天翔 ,  王远学 ,  关博洋

IPC: H02P21/22 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法，包括：将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联，设置通用参数设计重复控制器的参数，设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大；将通用参数设计重复控制器与PI控制器的输出之和作为电压参考值，将电压参考值进行坐标变换得到控制信号；根据控制信号控制永磁同步电机。通过通用参数设计重复控制器与PI控制器并联抑制逆变器死区时间和器件管压降等非线性特性导致的周期性扰动以及传统重复控制导致的非期望周期增益放大问题，提高三相电流精度、降低定子电流波动，改善电机输出电磁转矩。

公开(公告)号：CN113224744B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110552938.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  王洪来 ,  张勤进 ,  文元全 ,  张瀚文 ,  胡王宝 ,  郭昊昊

IPC: H02J1/10 ,  H02J7/34 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明提供一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法，根据供电单元(蓄电池/超级电容)的荷电状态构造自适应虚拟阻抗，并将其引入到供电单元变换器的控制环路中，实时调整供电单元变换器的输出电流，从而改变同类型供电单元之间的功率分配，实现同类型供电单元间的荷电状态均衡。本发明方法基于供电单元自身的荷电状态实现功率分配，有利于避免供电单元过度放电，提高系统稳定性；构造的自适应虚拟阻抗中设置有调节均衡速度的调节因子，该参数能够根据功率变换器的规格灵活选取，获得理想的均衡效果；各供电单元间无需通信，避免了通信故障的问题。

公开(公告)号：CN113224744A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110552938.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  王洪来 ,  张勤进 ,  文元全 ,  张瀚文 ,  胡王宝 ,  郭昊昊

IPC: H02J1/10 ,  H02J7/34 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明提供一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法，根据供电单元(蓄电池/超级电容)的荷电状态构造自适应虚拟阻抗，并将其引入到供电单元变换器的控制环路中，实时调整供电单元变换器的输出电流，从而改变同类型供电单元之间的功率分配，实现同类型供电单元间的荷电状态均衡。本发明方法基于供电单元自身的荷电状态实现功率分配，有利于避免供电单元过度放电，提高系统稳定性；构造的自适应虚拟阻抗中设置有调节均衡速度的调节因子，该参数能够根据功率变换器的规格灵活选取，获得理想的均衡效果；各供电单元间无需通信，避免了通信故障的问题。

公开(公告)号：CN2877168Y

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200520200830.5

申请日：2005-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  范木杰 ,  孙凡金 ,  文元全 ,  袁士春 ,  喻林

IPC: H04N7/00 ,  H04L29/00

Abstract: 嵌入式智能信号处理装置属于广播电视系统中信号处理网络化监控技术领域。由通信接口电路1、通信接口电路2、在线可编程电路3、核心控制电路4、复位电路5、信号显示模块7、数据存储电路8、网络配置信息存储电路6、核心控制电路9、电源数据信息采样模块10、通信接口电路11和1到10个信号处理模块组成。该装置提供嵌入式以太网接口、通用的网络接口协议、迅捷的数据交换模式、合理的功能模块地址读取方式，采用独特的双CPU设计结构，具有设计结构合理、性能可靠、结构紧凑、易于集成和实现标准化的优点。适用于实现对广播电视系统内各种视/音频信号处理设备的网络化监控和管理领域。