公开(公告)号：CN116979852A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310840286.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 林叶锦 ,  关博洋 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  张珍睿 ,  魏一 ,  相天翔 ,  谷徳福 ,  王远学

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。

公开(公告)号：CN117691914A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311713028.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 文元全 ,  谷德福 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  相天翔 ,  王远学 ,  关博洋

IPC: H02P21/22 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法，包括：将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联，设置通用参数设计重复控制器的参数，设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大；将通用参数设计重复控制器与PI控制器的输出之和作为电压参考值，将电压参考值进行坐标变换得到控制信号；根据控制信号控制永磁同步电机。通过通用参数设计重复控制器与PI控制器并联抑制逆变器死区时间和器件管压降等非线性特性导致的周期性扰动以及传统重复控制导致的非期望周期增益放大问题，提高三相电流精度、降低定子电流波动，改善电机输出电磁转矩。

公开(公告)号：CN117118288A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310854134.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郭昊昊 ,  相天翔 ,  刘彦呈 ,  魏一 ,  张巧芬 ,  张峰魁 ,  张勤进 ,  刘厶源 ,  谷德福 ,  任佳宁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了种永磁同步电机改进二阶自抗扰直接转速控制方法，包括：采用跟踪微分器为电机转速给定信号安排过渡过程,得到转速的过渡给定信号和微分信号；根据电机二阶运动方程，将转速环和电流环合并视为二阶被控对象，设计改进三阶扩张状态观测器结构，使用比例积分环节取代原有的单积分环节观测系统状态变量，重构扰动观测环节。采用改进二阶自抗扰控制器直接输出参考电压进行电机转速调节，取消q轴电流反馈环节，降低电机控制系统对电流传感器的依赖性；在同样采用“带宽法”进行参数配置下，改进观测器能够在保证稳定性的同时显著提升扩张状态观测器的收敛速度，采用该方式能快速补偿外部扰动和内部不确定对系统造成的影响，并且有效提升观测器对中高频段扰动的观测能力，从而增强系统对于周期性扰动的抑制能力，降低因反馈通道的电流测量误差所引起的电机转速、dq轴电流一、二次谐波影响，提高电机动态响应速度和稳态控制精度，本发明具有提高永磁同步电机调速系统抗扰性能和控制精度的优点。