公开(公告)号：CN119389014A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411609839.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张勤进 ,  何东润 ,  曾宇基 ,  孙凡金 ,  刘彦呈 ,  宋黎明 ,  刘厶源 ,  陈洋 ,  张峰魁 ,  王安国 ,  宋哲

IPC: B60L50/70 ,  B60L50/60 ,  B60L50/40 ,  B60L58/10 ,  B60L58/30 ,  B60L58/40 ,  B63H21/17 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明一种基于自主分频的燃料电池船舶分散式动态功率分配方法，包括以下步骤：建立燃料电池、锂电池、超级电容、DC/DC变换器和船舶为负载的燃料电池船舶多电混合动力系统模型；基于燃料电池船舶多电混合动力系统模型，采用虚拟阻抗的混合下垂控制方法，实现动态船舶负载功率在燃料电池、锂电池、超级电容不同供电单元中的分配，基于自适应下垂控制的荷电状态均衡方法，实现了并联锂电池组荷电状态均衡；本发明可以根据不同特性的动力单元自主分配船舶动态负载功率、并联锂电池组荷电状态的均衡和直流母线电压稳定控制，同时采用分散式控制，减小了各单元之间的通信压力。

公开(公告)号：CN115724132A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211381581.9

申请日：2022-11-03

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  大连海事大学

Inventor： 蔡南 ,  胡远婷 ,  尚方 ,  宋杭选 ,  问海亮 ,  刘志鹏 ,  郑君 ,  宋智 ,  关万琳 ,  崔佳鹏 ,  刘智洋 ,  刘进 ,  张明江 ,  陈洋

IPC: B65G17/46 ,  B65G17/42 ,  B65G17/30 ,  B65G23/06 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明属于储能结构领域，尤其是一种链式传动的重力储能结构，包括支架、升降机构、上部装卸机构、下部装卸机构和重物筒，所述升降机构设置在支架上，且升降机构倾斜设置，上部装卸机构位于升降机构的顶部一侧，下部装卸机构位于升降机构的底部一侧，所述升降机构包括升降滚轮、升降链和升降推杆，所述升降滚轮与支架转动连接，升降链转动安装在升降滚轮上，升降推杆与升降链固定连接，且重物筒与升降推杆相适配，所述上部装卸机构和下部装卸机构均包括装卸轮、装卸推杆和传动链。本发明中，由于多个重物同时做功，并且每次装卸只占其中一个，对整体的重力变化较小，能够较好的保持系统功率稳定性。

公开(公告)号：CN112733914A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011635352.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  朱鹏莅 ,  陈瀚 ,  董张伟 ,  刘厶源 ,  于春来 ,  郭昊昊 ,  陈洋

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法，包括：对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理，包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像；将二值化图像映射到原始水下图像中进行剪裁处理获得目标图像；提取目标物图像的HOG特征信息，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图从而构造HOG特征信息；以目标物和障碍物为标签信息基于HOG特征信息训练优化支持向量机，寻求最优分类方式从而对目标物和障碍物进行分类处理；采用水下航行器进行实验，通过真实环境实验和仿真分析验证所提出的基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法的有效性和稳定性。

公开(公告)号：CN112733914B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202011635352.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  朱鹏莅 ,  陈瀚 ,  董张伟 ,  刘厶源 ,  于春来 ,  郭昊昊 ,  陈洋

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/50 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法，包括：对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理，包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像；将二值化图像映射到原始水下图像中进行剪裁处理获得目标图像；提取目标物图像的HOG特征信息，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图从而构造HOG特征信息；以目标物和障碍物为标签信息基于HOG特征信息训练优化支持向量机，寻求最优分类方式从而对目标物和障碍物进行分类处理；采用水下航行器进行实验，通过真实环境实验和仿真分析验证所提出的基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法的有效性和稳定性。

公开(公告)号：CN221465574U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202322865317.9

申请日：2023-10-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈洋 ,  王占吉

IPC: G01R1/04

Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，公开了电工设备试验用的试验挂线钩，包括挂线钩，所述挂线钩钩体上侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽中部设有第一固定块，所述第一固定块两侧设有第一弧形固定块，所述第一固定块与第一凹槽内壁通过第一弹簧连接，所述第一固定块下方设有第二弧形固定块，此电工设备试验用的试验挂线钩，与下方的第二弧形固定块之间形成挤压空间，可将电缆稳定的固定在挂线钩内，在挂接的过程中不会晃动和掉落，影响实验安全。