公开(公告)号：CN116872862A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310767963.3

申请日：2023-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  任佳宁 ,  王昭洋 ,  赵聪 ,  王雅巍 ,  钱子安 ,  谭政 ,  陈清语

IPC: B60R16/02 ,  G01V3/02

Abstract: 本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。

公开(公告)号：CN116142423A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310169807.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  黄子豪 ,  肖建功 ,  陈清语 ,  赵昊飞 ,  彭涛 ,  郑天祎 ,  刁瀚 ,  王怡涵 ,  李春宇 ,  安泓郡

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/00 ,  B63C9/28 ,  B63H21/22 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明公开了一种溺水快速救援船，包括：船体、救生球机构、推进器、转向推进器、上位机和下位机；救生球机构安装在船体上，包括救生球展开机构、救生球和救生球收纳机构，救生球展开机构能够使救生球充气展开，充气展开后的救生球提供浮力，救生球收纳机构能够收纳未充气的救生球；推进器安装在船体的尾部，带动船体在水中行驶；转向推进器部分安装在船体的底部并能够相对于船体转动，为船体提供与推进器推力方向相同/相反的推力，进而使船体加速/制动；下位机搭载在船体上，能够接收上位机发出的控制指令控制救生球机构、推进器和转向推进器工作，进而完成救援工作。解决了现有的无人救援船救援速度慢以及不能快速制动，影响救援效率的问题。

公开(公告)号：CN114802511A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210331403.9

申请日：2022-03-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  谭政 ,  栾宇 ,  陈清语 ,  贾学辉 ,  林芳 ,  张超凡 ,  王梓聿 ,  王昭洋

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种面向船体检测的智能爬壁机器人，包括：机器人的机身、与机身连接的多条机械腿以及设置在机械腿上的电磁铁；机身上还设置有用于整机控制的控制模块以及对船体检测的检测单元；机械腿的一端与机身相连接，另一端与电磁铁连接；机械腿为两节式，两节腿部之间通过舵机连接；其中，一节机械腿部通过舵机与机身相连，机械腿的末端设置有失电型电磁铁；失电型电磁铁为通电消磁。本发明采用新型的吸附技术，放弃了现有的吸附技术，创新性的采用了失电型电磁铁吸附方式。既达到了船体表面的爬壁需求，又在节能、安全、高效方面做出了巨大进步。通过在爬壁机器人上集成多项设备，将其成为能承担多项任务的船体多功能智能检测爬壁机器人。

公开(公告)号：CN115285240A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211026698.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  陈清语 ,  黄子豪 ,  彭涛 ,  赵昊飞 ,  蔡博宇 ,  李想 ,  叶鑫华 ,  安泓郡 ,  王怡涵 ,  李春宇

IPC: B62D55/06 ,  G01N33/24 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种农业植保小车，包括：土壤综合传感器、垂直升降结构、摄像头云台、履带车、姿态反馈模块、下位机和上位机；履带车安装垂直升降结构和摄像头云台，土壤综合传感器安装在垂直升降结构上；下位机搭载在履带车上，接收上位机发出的动作指令控制工作，下位机能够进行姿态调整，能够将采集的信息反馈给上位机处理；上位机通过深度学习建立用于识别植物生长情况以及是否存在病虫害的植物状态分类检测模型，使得上位机根据反馈的图像信息进行判断。克服了现有农业植保小车采用轮式底盘，不适用于地形复杂的区域；同时农业植保小车的土壤传感器插入被测土壤的过程中，若不能保证传感器平稳插入，容易导致传感器探针损坏的问题。

公开(公告)号：CN220242673U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321657083.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  任佳宁 ,  王昭洋 ,  赵聪 ,  王雅巍 ,  钱子安 ,  谭政 ,  陈清语

IPC: B32B27/36 ,  B32B5/18 ,  B32B33/00 ,  H02N1/06 ,  H02N1/08

Abstract: 本实用新型提供一种基于MXene聚合物的电子皮肤，包括：层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层，复合层的材料为MXene二维材料与有机硅胶的混合材料；尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电，且向靠近或远离复合层的方向移动；在任意状态下，尼龙薄膜与复合层具有间隔；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地。通过用层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层组成一个非接触式的TENG结构，在带电的尼龙薄膜靠近或远离非接触式TENG结构时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移，从而实现非接触式TENG结构对尼龙薄膜位置的感知。