公开(公告)号：CN112217436B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011141478.8

申请日：2020-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张巧芬 ,  郭昊昊 ,  刘彦呈 ,  郭晨 ,  程世超 ,  张峰魁 ,  张珍睿 ,  张勤进

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。

公开(公告)号：CN112217436A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011141478.8

申请日：2020-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张巧芬 ,  郭昊昊 ,  刘彦呈 ,  郭晨 ,  程世超 ,  张峰魁 ,  张珍睿 ,  张勤进

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。

公开(公告)号：CN207763841U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820084333.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 罗鹏 ,  刘忠忠 ,  王逸婷 ,  程世超 ,  王佳成 ,  袁凯鹏 ,  吕帅林

IPC: G01K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机和GUI的船舶机舱无线温度监测报警系统，包括设置在轮机机舱内对其内部的温度信息进行实时监测的监测单元，接收所述监测单元传送的数据信息且对机舱内温度进行实时动态显示与监测的监控终端；所述监测单元包括对轮机机舱内的温度进行实时采集的温度传感器，所述温度传感器将检测到的温度数据实时传送至发射单元，所述发射单元的输出端与无线发射模块和液晶显示器相连接；所述监控终端包括与所述无线发射模块进行无线数据通信的无线接收模块，所述无线接收模块与接收单元相连接，所述接收单元的输出端与蜂鸣器报警装置、GUI上位机和液晶显示单元相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利