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公开(公告)号：CN119058895A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411287292.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于无人艇收放的水下可移动式多绳减摇系统，包括：减摇装置，用于吊放回收舱，所述减摇装置设置于船舶甲板上，所述减摇装置通过主吊索和副吊索与回收舱相连；回收舱，用于装卸无人艇，所述回收舱根据无人艇的方位动态调整回收舱的角度及位置，自动控制舱门启闭并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号。本发明引入减摇装置、控制单元，同时对回收舱进行特殊结构设计，从而增加无人艇驶入回收舱过程中的可靠性并抑制布放回收过程中回收舱的摇摆现象。
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公开(公告)号：CN118514845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709483.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。
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公开(公告)号：CN116395086A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321518.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
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公开(公告)号：CN109231050A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811368424.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本发明所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。
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公开(公告)号：CN108657394A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468523.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081352A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410388732.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法，包括升降平台，所述升降平台设置于风电塔筒底部中间处，所述升降平台上端设置有定位小车，所述定位小车的中心与风电塔筒的圆心相重合，所述定位小车的上部设置有转轴装置，所述定位小车下部设置有控制器，所述二级同步液压缸的末端连接有力矩枪，所述力矩枪上设置有扭矩传感器和视觉摄像头，所述力矩枪与设置在升降平台上的液压站相连，所述控制器与升降平台、定位小车、动力电机、转轴装置、二级同步液压缸、力矩枪、扭矩传感器和视觉摄像头相连。本发明通过法兰螺栓自动拧紧系统实现了风电塔筒螺栓的自动紧固，有效降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117864940A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410067896.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水面设备吊装连接机构及其使用方法，包括：安装座和吊装连接钩，所述安装座的内部具有容纳腔室，底部与水面设备连接；所述吊装连接钩的上部与吊索连接，下部设有连接结构；通过所述吊索将所述吊装连接钩置于所述容纳腔室中，利用所述连接结构与所述安装座进行锁紧连接或脱离连接，实现水面设备的吊装。本发明中的连接机构可远程完成连接固定、脱离连接的操作，选用磁流变阻尼器和机械结构完成抓夹的幅度定位固定，安全可靠，便于满足高海况下布放回收水面设备时遥控连接、脱离的需要，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN117818853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410193959.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN108657394B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810468523.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
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公开(公告)号：CN109132907A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811334446.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动式系泊绞车装置及其操作方法，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动轨道的上部，使所述方形支架能够在所述滑动轨道的轨道方向上滑动；所述绞车通过连接部件同所述锚链止链器可拆卸连接。本发明所述的可移动式系泊绞车装置及其操作方法，通过设置方形支架将绞车固定起来，且留有足够空间使其正常运转，且方形支架让绞车在工作中更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好，不需要设置多台绞车，从而节省甲板空间，减轻甲板载荷，大大降低了成本。
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