公开(公告)号：CN119261459A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411664677.5

申请日：2024-11-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  张宸赫 ,  韩广冬 ,  李建 ,  雷舒媛 ,  匡祺骥 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  魏一 ,  张洪朋 ,  李文华 ,  孙玉清

IPC: B60F3/00 ,  B63B23/00

Abstract: 本发明提供一种应用于无人艇收放的水空两栖式回收舱装置，包括：迎合单元，用于根据无人艇的方位动态调整水空两栖式回收舱装置朝向，使水空两栖式回收舱装置正对于无人艇；对接单元，用于根据无人艇的方位横向及纵向移动；固定单元，使固定单元与无人艇位置相对；固定单元，用于固定无人艇；动力单元，用于为水空两栖式回收舱装置提供动力，使水空两栖式回收舱装置通过螺旋桨飞行于甲板和水面之间，并通过水下推进器在水下运动。本发明通过应用动力单元改变了传统作业方式采用的吊放形式，应用迎合单元、对接单元、固定单元并配合控制单元，使无人艇能够快速、高效、准确的驶入回收舱并可靠固定。

公开(公告)号：CN118928648A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411287297.4

申请日：2024-09-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  张宸赫 ,  李建 ,  匡祺骥 ,  韩广冬 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  魏一 ,  张洪朋 ,  孙玉清

IPC: B63B23/70 ,  B63B23/54 ,  B63B23/02

Abstract: 本发明提供一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统，包括：吊放装置，用于吊放无人艇，所述吊放装置通过吊索移动机构及螺旋桨推进器结合无人艇的方位实时调整吊索位置，利用对接固定装置连接并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号，将控制信号发送至吊放装置和补偿车对吊放装置及补偿车远程控制。本发明通过应用吊放装置结合可移动式补偿车的绳驱动式减摇并配合控制单元，可以进一步提高无人艇吊放作业的安全性、稳定性及便捷性。

公开(公告)号：CN119058895A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411287292.1

申请日：2024-09-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  张宸赫 ,  李建 ,  匡祺骥 ,  韩广冬 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  魏一 ,  张洪朋

IPC: B63B23/54 ,  B63B23/66 ,  B63B23/70

Abstract: 本发明提供一种应用于无人艇收放的水下可移动式多绳减摇系统，包括：减摇装置，用于吊放回收舱，所述减摇装置设置于船舶甲板上，所述减摇装置通过主吊索和副吊索与回收舱相连；回收舱，用于装卸无人艇，所述回收舱根据无人艇的方位动态调整回收舱的角度及位置，自动控制舱门启闭并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号。本发明引入减摇装置、控制单元，同时对回收舱进行特殊结构设计，从而增加无人艇驶入回收舱过程中的可靠性并抑制布放回收过程中回收舱的摇摆现象。