一种用于水下航行器的甲板发射装置及方法

    公开(公告)号:CN118753447A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411224790.1

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域,公开了一种用于水下航行器的甲板发射装置及方法,用于水下航行器的甲板发射装置包括支架、举升板、第一驱动装置、密封筒、释放绳、卷绳器、船体摆动监测模块、环境信息获取模块和控制器。举升板第一端转动连接于支架上,举升板具有第一工作位置和第二工作位置,举升板设置有沿举升板长度方向延伸的导向滑槽。第一驱动装置设置于支架上且与举升板连接。密封筒放置于导向滑槽内,密封筒包括筒体、筒底板和筒盖。释放绳第一端连接于筒底板上。卷绳器设置于举升板第二端。本发明的用于水下航行器的甲板发射装置及方法,发射时水下航行器受到的冲击力小,并且降低了海况对水下航行器发射的影响。

    AUV自动布放回收装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110682999B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910938504.0

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域,具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置,包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分;其中,定位底座部分为一单层矩形板状结构,其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分;抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构,其分别位于定位底座部分的两个远端;滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构,其底部位于定位底座部分中央,顶部的连接件通过缆绳与母船连接;本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩,提高AUV布放回收的可靠性和安全性,减少母船人员的人工辅助。

    一种救生筏的静水压力释放器

    公开(公告)号:CN110588899B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910748177.2

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种救生筏的静水压力释放器,包括外壳,所述外壳一侧设有一进水口、另外两侧且靠近进水口处设有一开口和脱口,开口与脱口之间通过滑道连通;外壳内靠近进水口处设有膜片,膜片通过压缩弹簧与外壳的内侧固定连接,膜片内设有释放脱扣,且释放脱扣与膜片之间设有释放弹簧,释放脱扣的外端通过外壳的开口与绳索固定连接。本发明设计原理精简有效,释放安全,可靠性强,并且可重复使用,提高了资源利用率,降低了生产成本。

    一种船舶救生筏释放装置

    公开(公告)号:CN111152889A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010072929.0

    申请日:2020-01-21

    Inventor: 王庆芬 林连军

    Abstract: 本发明涉及一种船舶救生筏释放装置,包括释放器、穿设在释放器上的第一连接绳、将船舶和第一连接绳连接的第二连接件及将救生筏和第一连接绳连接的第一连接件,释放器包括下盖及上盖,释放器内设有压力传感膜,压力传感膜上方设有用以切断第一连接绳的切刀及推顶切刀朝向第一连接绳运动的第一推顶件,压力传感膜上设有可对第一推顶件进行限位并能随压力传感膜移动以解除对第一推顶件限位的第二推顶件;释放装置还包括设于上盖上可在爆炸时推动压力传感膜下移的液态电解电容、与液态电解电容相连以为液态电解电容提供爆炸过电压的主控单元及用于向主控单元发出动作指令的遥控器。该释放装置可采用多种方式释放救生筏,使用方便,且安全可靠。

    一种工作艇自动收放装置

    公开(公告)号:CN104149940B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410387016.2

    申请日:2014-08-08

    Abstract: 本发明提供一种船用工作艇自动收放装置。包括有工作艇、与工作艇配合的滑道,其中滑道安装在船舷侧面,为向下倾斜式结构;所述的滑道末端下方,安装有小车和与小车配合的轨道;其中所述的轨道与滑道的轴线处于同一条直线上,轨道上的小车的表面高度与滑道的表面高度相同,小车上安装有缓冲和固定装置。本发明装置能够实现工作艇收放过程全自动化,适用于母船在中低速航行状态下工作艇的自动收放,系统操作方便可靠。

    一种工作艇自动收放装置

    公开(公告)号:CN104149940A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410387016.2

    申请日:2014-08-08

    Abstract: 本发明提供一种船用工作艇自动收放装置。包括有工作艇、与工作艇配合的滑道,其中滑道安装在船舷侧面,为向下倾斜式结构;所述的滑道末端下方,安装有小车和与小车配合的轨道;其中所述的轨道与滑道的轴线处于同一条直线上,轨道上的小车的表面高度与滑道的表面高度相同,小车上安装有缓冲和固定装置。本发明装置能够实现工作艇收放过程全自动化,适用于母船在中低速航行状态下工作艇的自动收放,系统操作方便可靠。

    一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统

    公开(公告)号:CN118928648A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411287297.4

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明提供一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统,包括:吊放装置,用于吊放无人艇,所述吊放装置通过吊索移动机构及螺旋桨推进器结合无人艇的方位实时调整吊索位置,利用对接固定装置连接并固定无人艇;控制单元,用于接收无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息,并根据无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号,将控制信号发送至吊放装置和补偿车对吊放装置及补偿车远程控制。本发明通过应用吊放装置结合可移动式补偿车的绳驱动式减摇并配合控制单元,可以进一步提高无人艇吊放作业的安全性、稳定性及便捷性。

    一种快速反应的静水压力释放器

    公开(公告)号:CN115230879B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211013817.3

    申请日:2022-08-23

    Applicant: 丁颉昌

    Inventor: 汪杨

    Abstract: 本发明属于水下自动释放装置技术领域,且公开了一种快速反应的静水压力释放器。本发明通过缆绳的首尾端在绕杆的外表面缠绕,使得缆绳缠绕不容易分离散开,然后将绕杆与延长杆活动套装,通过限位键一与键槽二配合,对绕杆进行限位,防止绕杆进行旋转,当横管在沉入海里后,救生筏的浮力对缆绳具有拉力作用,横管在海里右端倾斜向上,海水通过水口进入到横管内腔,海水通过通压孔进入浮槽,在气囊一自身浮力作用下,脱离浮槽浮到海面上,拉绳被拉出将滑柱拉动向右移动,限位键一与键槽二分离,缆绳能够拉动绕杆进行旋转,从而将绕杆外表面缠绕的缆绳完全释放,救生筏释放,解决了现有设备中,弹簧易被腐蚀,弹性失效,切刀无法对缆绳切断的问题。

    一种海上救生筏用静水压力释放器

    公开(公告)号:CN115027619B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210972151.8

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明属于船舶辅助设备领域,具体公开了一种海上救生筏用静水压力释放器,包括壳体,壳体内腔的底部固定安装有支撑弹簧,支撑弹簧的上端固定连接有垫片。本发明设置有橡胶波纹管、储物腔、连接孔和压力单向阀,在船舶受到风浪等因素影响造成该静水压力释放器短暂沉入到水中时,水压短暂挤压膜片,并且橡胶波纹管中足量清水从连接孔中流入储物腔中需要一定时间,因此该静水压力释放器不会在短暂沉入水中之后释放,能够避免误触,避免造成不必要的财产损失,同时在出现事故而沉没到水中时,又能挤压足量清水与粉末状生石灰快速反应进行释放,相比于现有技术中静水压力达到预定值即释放刀具切断绳索更加合理。

    多级并联抛载装置及深海着陆器

    公开(公告)号:CN110901834B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911024443.3

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种多级并联抛载装置,包括安装板;钢丝驱动抛载组件包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆,第一释放杆具有可开合的第一锁扣,预张紧钢丝释放后通过第一释放机构能够使第一锁扣开启;电磁驱动抛载组件包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆,第二释放杆具有可开合的第二锁扣;电磁驱动部件能够通过第二释放机构使第二锁扣开启;释放链的两端分别与第一锁扣和第二锁扣连接,第一锁扣或第二锁扣开启后,释放链脱离第一锁扣或第二锁扣。上述抛载装置,钢丝驱动抛载组件和电磁驱动抛载组件为两套独立的释放系统,分别连接释放链的两端,一端释放即可完成抛载释放工作,提高了系统的安全可靠性。

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