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公开(公告)号：CN115848595A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211689640.9
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112524175B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
摘要： 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN103629432A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697792.8
申请日：2013-12-18
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
CPC分类号： F16K47/08
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于大口径低噪声调节阀的阀笼结构，包括A类节流盘片、B类节流盘片、C类节流盘片，以A盘片为基准，将多片B类节流盘片与C类节流盘片从下往上排列，利用节流片内的结构采用销钉将各节流片固定在下压底片A上，最终形成完整的阀笼结构。在阀笼内表面与外表面之间，每个盘片都包含至少一个至多个呈同心圆布置的节流壁，在各节流壁上具有至少一个至多个开口。在B类盘片、C类盘片节流壁间的底面上也具有若干开口，多盘片组合后形成沿阀笼轴向的流动区域，该流动区域可有效增加通过阀笼的流体流量。本发明中的贯通开口将流体分散为多股支流，并且各股支流经过节流壁后又互相碰撞以尽可能的降低了能量级别。
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公开(公告)号：CN116220995A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168382.8
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于双向丝杠整流的浮子式波浪能发电装置，包括设置在机架上的连杆二、设置在连杆二上的浮子、设置在连杆上的双向丝杠、设置在双向丝杠上的左旋螺母与右旋螺母、设置在左旋螺母与右旋螺母外的两个单向轴承、设置在单向轴承上下的弹性挡圈、设置在单向轴承外的电机转子，电机定子与连杆固连。本发明采用双向丝杠整流装置，将连杆二的往复摆动转化为发电机的单向旋转运动，本发明能提高发电效率，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN108584753B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN106195280B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610532374.7
申请日：2016-07-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种带有预启结构的低噪声调节阀，包括三通阀体、上盖板、阀杆、预启柱塞、预启阀座、阀头、大流量节流元件，上盖板的中心位置安装压紧件，阀杆的端部与预启柱塞的上端固连，阀头的下端卡在三通阀体的底部，阀头的中间位置固连有挡板，预启阀座固定安装在阀头的底端，且挡板与预启阀座均位于阀头内，阀头上还设置有窄缝流道，阀杆上套有压簧，且压簧的一端与压紧件固连、另一端与挡板固连，预启柱塞的下端设置有至少一级的环形凹槽，预启阀座的上端设置有至少一级的环形凸起，且环形凹槽与环形凸起配合后形成迷宫式预启结构。本发明能有效降低阀门初始提升力，降低小开度条件下流体噪声，缓解湍流碰撞，提高大开度条件下通流能力。
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公开(公告)号：CN103629432B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310697792.8
申请日：2013-12-18
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于大口径低噪声调节阀的阀笼结构，包括A类节流盘片、B类节流盘片、C类节流盘片，以A盘片为基准，将多片B类节流盘片与C类节流盘片从下往上排列，利用节流片内的结构采用销钉将各节流片固定在下压底片A上，最终形成完整的阀笼结构。在阀笼内表面与外表面之间，每个盘片都包含至少一个至多个呈同心圆布置的节流壁，在各节流壁上具有至少一个至多个开口。在B类盘片、C类盘片节流壁间的底面上也具有若干开口，多盘片组合后形成沿阀笼轴向的流动区域，该流动区域可有效增加通过阀笼的流体流量。本发明中的贯通开口将流体分散为多股支流，并且各股支流经过节流壁后又互相碰撞以尽可能的降低了能量级别。
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公开(公告)号：CN113323972B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112847421B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110024961.6
申请日：2021-01-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。
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