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公开(公告)号：CN116220995A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168382.8
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于双向丝杠整流的浮子式波浪能发电装置，包括设置在机架上的连杆二、设置在连杆二上的浮子、设置在连杆上的双向丝杠、设置在双向丝杠上的左旋螺母与右旋螺母、设置在左旋螺母与右旋螺母外的两个单向轴承、设置在单向轴承上下的弹性挡圈、设置在单向轴承外的电机转子，电机定子与连杆固连。本发明采用双向丝杠整流装置，将连杆二的往复摆动转化为发电机的单向旋转运动，本发明能提高发电效率，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN108584753B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN115848595B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211689640.9
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113323972A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111186777B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN112524175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
摘要： 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN109357839B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
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公开(公告)号：CN115848595A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211689640.9
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112524175B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
摘要： 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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