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公开(公告)号：CN118928670A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411058115.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统，连接在浮动平台与运输船之间，用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击；碰撞保护系统，设置在浮动平台上，用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸，而且因其使用时是远离码头的，因此其对码头资源的占用率非常小，平台上装备有绞车和多路传输管线，可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。
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公开(公告)号：CN118877116A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983360.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B17/00 , B63B21/50 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。
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公开(公告)号：CN118585005A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632967.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN119327064A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411674667.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动防止车库电动汽车火势扩散的装置，包括：支撑单元、推力单元、监测和控制单元、消防单元和防火棉。所述支撑单元包括第一支撑骨架、第二支撑骨架、固定梯形连接架、活动梯形连接架、轮子和扶手。所述推力单元包括前液压缸、中液压缸和后液压缸。本发明装置可移动到失事电动汽车前部或尾部，可依靠液压杆瞬间推动龙骨展开，形成一个封闭空间，避免火势扩散，更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119327063A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411674665.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种全自动防止滚装船新能源汽车火势扩散的装置，包括支撑模块、推力模块、防火布、控制模块和消防模块。所述支撑模块包括前支撑单元、后支撑单元、梯形连接架和连接杆。所述推力模块包括主液压缸和副液压缸。所述控制模块包括温度传感器、电磁铁和控制器。所述消防模块包括消防喷头和火灾报警器，所述消防喷头和火灾报警器固定安装在车舱顶部的底座上。该全自动防止滚装船新能源汽车火势扩散的装置，可依靠液压杆推力推动支架打开，形成一个密闭车罩，可实现无人操作，更加安全。
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公开(公告)号：CN117818853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410193959.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119099823A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410967371.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，包括检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元、抽水稳压单元，所述检测单元用于定位主潜器的位置以及检测与辅潜器间的距离，并传输光学图像，所述运动控制单元控制推进器，使主潜器接近辅潜器，进行对接，所述锁紧单元对已经对接的潜器进行锁紧固定，防止脱离，所述抽水稳压单元抽取锁紧后辅潜器内的水，并补充压力至压力平衡，防止出现压力差发生危险，所述中央控制单元接收各单元发出的信号，采用无线遥控方式控制各单元工作。该对接装置的自动化模式降低了工作人员的操作误差，有效提高对接效率。
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公开(公告)号：CN118514845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709483.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。
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公开(公告)号：CN117902024A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410215903.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置，包括主潜器对接装置和辅潜器对接装置；所述主潜器对接装置包括第一对接基体、第一导向锥体、内锁紧机构和外锁紧机构；所述第一导向锥体的大直径端固定安装于所述第一对接基体前端；所述辅潜器对接装置包括第二对接基体和第二导向锥体；所述第二导向锥体位于所述第二对接基体内部；所述第二导向锥体内部为与所述第一导向锥体的形状相匹配的锥形空间；所述第二对接基体的前端表面设置有外圈凹槽和内圈凹槽，所述外圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述外锁扣互锁的外圈锁钩，所述内圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述内锁扣互锁的内圈锁钩。
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