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公开(公告)号：CN118928670A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411058115.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统，连接在浮动平台与运输船之间，用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击；碰撞保护系统，设置在浮动平台上，用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸，而且因其使用时是远离码头的，因此其对码头资源的占用率非常小，平台上装备有绞车和多路传输管线，可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。
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公开(公告)号：CN118753453A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085747.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶间物资转运的运输装置，涉及海洋工程领域，包括主平台、副平台和运输装置主体，所述主平台内部设置回收装置，上部安装若干个系缆桩，外侧装有主平台吸盘，所述回收装置包括斜坡滑轨和绞车，所述副平台上部装有固定桩，外侧装有副平台吸盘，所述运输装置主体包括两条运输线，均包括若干个运输桥和运输板，所述运输桥包括桥板和浮体，所述桥板两侧开有滑槽，中间装有链传动机构，所述运输桥之间通过链条连接，所述运输板两侧带有滑片，底部安装有齿条。该运输装置通过链传动机构带动运输板实现物资转运，可同向使用亦可双向使用，提高了运输效率，回收过程简单方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119327064A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411674667.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动防止车库电动汽车火势扩散的装置，包括：支撑单元、推力单元、监测和控制单元、消防单元和防火棉。所述支撑单元包括第一支撑骨架、第二支撑骨架、固定梯形连接架、活动梯形连接架、轮子和扶手。所述推力单元包括前液压缸、中液压缸和后液压缸。本发明装置可移动到失事电动汽车前部或尾部，可依靠液压杆瞬间推动龙骨展开，形成一个封闭空间，避免火势扩散，更加安全。
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公开(公告)号：CN119327063A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411674665.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种全自动防止滚装船新能源汽车火势扩散的装置，包括支撑模块、推力模块、防火布、控制模块和消防模块。所述支撑模块包括前支撑单元、后支撑单元、梯形连接架和连接杆。所述推力模块包括主液压缸和副液压缸。所述控制模块包括温度传感器、电磁铁和控制器。所述消防模块包括消防喷头和火灾报警器，所述消防喷头和火灾报警器固定安装在车舱顶部的底座上。该全自动防止滚装船新能源汽车火势扩散的装置，可依靠液压杆推力推动支架打开，形成一个密闭车罩，可实现无人操作，更加安全。
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公开(公告)号：CN117818853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410193959.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099823A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410967371.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，包括检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元、抽水稳压单元，所述检测单元用于定位主潜器的位置以及检测与辅潜器间的距离，并传输光学图像，所述运动控制单元控制推进器，使主潜器接近辅潜器，进行对接，所述锁紧单元对已经对接的潜器进行锁紧固定，防止脱离，所述抽水稳压单元抽取锁紧后辅潜器内的水，并补充压力至压力平衡，防止出现压力差发生危险，所述中央控制单元接收各单元发出的信号，采用无线遥控方式控制各单元工作。该对接装置的自动化模式降低了工作人员的操作误差，有效提高对接效率。
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公开(公告)号：CN118906073A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137295.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法，所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机；所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置；所述吸附装置用于使所述作业机器人在作业时能够通过负压吸附的方式吸附在海上风电叶片上；所述打磨装置用于打磨所述海上风电叶片；所述清洗装置用于清洗所述海上风电叶片的污渍以及打磨产生的残渣；所述喷涂装置用于对打磨和清洗干净的所述海上风电叶片喷涂油漆。本发明的技术方案解决了现有技术中的海上风电设备作业方式存在的耗费人力且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118514845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709483.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。
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公开(公告)号：CN117902024A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410215903.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置，包括主潜器对接装置和辅潜器对接装置；所述主潜器对接装置包括第一对接基体、第一导向锥体、内锁紧机构和外锁紧机构；所述第一导向锥体的大直径端固定安装于所述第一对接基体前端；所述辅潜器对接装置包括第二对接基体和第二导向锥体；所述第二导向锥体位于所述第二对接基体内部；所述第二导向锥体内部为与所述第一导向锥体的形状相匹配的锥形空间；所述第二对接基体的前端表面设置有外圈凹槽和内圈凹槽，所述外圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述外锁扣互锁的外圈锁钩，所述内圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述内锁扣互锁的内圈锁钩。
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公开(公告)号：CN214570874U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120471198.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F1/14 , C02F1/18 , C09K5/06 , F24S60/10 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型提供一种结合相变蓄热材料的太阳能蒸馏装置，包括具有吸收和释放热能功能的支撑部Ⅰ、具有容纳腔室的存储部以及具有冷凝蒸汽和释放热能功能的支撑部Ⅱ，存储部的两端分别与支撑部Ⅰ和支撑部Ⅱ相连，构成封闭容器结构，存储部内设有两个用于收集冷凝的淡水的收集机构，收集机构连通有淡水出口。本实用新型设计为水杯状，达到便携的目的，可用于海上求生、荒岛求生；其Z字形集水槽，满足装置正置和倒置时皆能集水；倾斜的顶盖，既保证了冷凝水的高效收集又可在倒置时保证污水/海水与顶盖充分接触；顶盖中装有相变蓄热材料，既可以作为冷源提高冷凝效率，又可以回收冷凝释放的热能、延长加热时间，产水效率粗算可至少提高25％。
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