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公开(公告)号：CN116675122A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310313856.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥，包括：三自由度稳定平台、旋转机构、三绳减摇装置、廊桥舷梯、移动吊装机构和末端缓冲装置；所述旋转机构设置在所述三自由度稳定平台上，所述廊桥舷梯设置在所述旋转机构的上端，所述三绳减摇装置设置在所述廊桥舷梯的两侧，所述移动吊装机构和所述末端缓冲装置设置在所述廊桥舷梯的前端，本发明主要利用将海上廊桥与起重机之设置多个自由度的连接模块，从而起到提高了甲板面积的利用效率，增加了海上作业的安全性与工作效率；对于风、浪、涌等载荷对海上作业时产生的影响，进行有效的运动补偿；并且对于吊装工作时吊钩的摇摆进行抑制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113699867A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110989824.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方。该装置采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪、流载荷作用产生的复杂扰动时通过对三个伺服电动缸的实时控制，对海上廊桥装置进行主要的运动补偿控制，使上稳定平台一直保持在水平状态进而使舷梯也保持在水平状态，从而实现对海上廊桥的位姿控制，同时在三自由度稳定平台上加有伸缩立柱限制稳定平台的扭转，伸缩外柱和伸缩内柱的八个面上均装有滚动轴承用以克服平台运动过程中产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。
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公开(公告)号：CN114852260B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210359359.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。
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公开(公告)号：CN113608487A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110988320.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海上可伸缩廊桥装置的控制系统，具体包括传感器感知单元、中央控制单元和海上廊桥稳定单元，该系统采用倾角传感器测量上稳定平台的位姿信号，采用角度编码器测量电机转速并经折算得到驱动角度，可以得到下稳定平台与上稳定平台的相对位姿信息，解决了船舶与稳定平台运动测量的耦合问题；并通过船舶位姿信息对海风以及海浪等级进行判断，对三自由度稳定平台进行前馈控制，可以提高该装置的运动补偿效果；另外该系统利用三自由度稳定平台对船舶受到的复杂海况的扰动进行横摇、纵摇以及升沉方向的运动进行主动补偿，之后利用变幅电动缸以及可伸缩舷梯进行辅助运动补偿，进而起到三自由度运动补偿效果。
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公开(公告)号：CN118585005A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632967.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN114852260A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210359359.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。
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