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公开(公告)号：CN116902830A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310503618.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过四个齿条机构相连，所述主机架的四个侧面上各设置有一个齿轮机构，所述主机架每个侧面的齿轮机构分别与中间的齿条机构相啮合，所述主机架内部设置有八台电机，所述主机架下方连接有液压油缸，所述主机架内部设置有蓄能机构，所述下机架下表面上固定有吊钩。本发明装置的补偿作业可以有效避免升沉运动对船载起重机工作的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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公开(公告)号：CN112615565B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011411335.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型温差发电的物质识别装置及其识别方法，包括：微型温差发电单元和热源单元，所述微型温差发电单元为方形温差发电模块，所述方形温差发电模块由精密刻蚀或者是精密加工的PN节组成，所述方形温差发电模块的一侧设有冷端接触头；所述热源单元为热板，所述热板与所述方形温差发电模块紧密接触，本发明主要利用控制温差发电模块恒温在冷端接触头触碰物体时会得到电压反馈，从而起到精准的识别触碰物体的物质属性。
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公开(公告)号：CN112461291A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255462.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化拼接式自供能装置及海洋生物传感器系统。其中模块化拼接式自供能装置包括若干个结构相同且能够组合连接的发电模块，所述发电模块包括薄膜温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述薄膜温差发电部包括薄膜上的P型微型热电臂和N型微型热电臂、上极板以及下极板；所述水流摩擦纳米发电部包括正电性的薄膜、负电性的薄膜、设置于所述正电性的薄膜下方的正极板以及设置于所述负电性的薄膜下方的负极板。本发明分别利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量构件了自供能架构，该架构有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN118527997A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848333.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种风电塔筒螺栓紧固机器人及其工作方法，包括：AGV小车、螺杆升降机构、四轴机械臂、力矩枪、激光雷达和扭矩传感器；所述AGV小车上部连接有螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的上部固定有液压站和四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端连接有力矩枪和扭矩传感器；所述AGV小车用以在风电塔筒内部移动至目标螺栓螺母位置下方；所述螺杆升降机构用以竖直移动至目标螺栓螺母位置处；所述四轴机械臂用以贴紧目标螺栓螺母处使力矩枪工作。本发明执行工作过程中无需人工参与，实现了自动化的风电塔筒螺栓紧固要求，且在塔筒内能够搭载电梯自由升降，实现多节段的机器人自主完成螺栓紧固工作，能够大大的提供工作效率，缩短作业时间。
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公开(公告)号：CN112436582B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011257706.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种链式复合自供能装置以及海洋生物传感系统。其中链式复合自供能装置包括：若干通过防水薄膜间隔衔接的温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述温差发电部包括P型微型热电臂、N型微型热电臂、上极板以及下极板，所述上极板的上表面与有良好导热性的防水层的内侧壁接触；所述水流摩擦纳米发电部包括电正性的薄膜、电负性的薄膜、设置于所述电正性的薄膜下方的正极板以及设置于所述电负性的薄膜下方的负极板。本发明利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量，有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615565A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011411335.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型温差发电的物质识别装置及其识别方法，包括：微型温差发电单元和热源单元，所述微型温差发电单元为方形温差发电模块，所述方形温差发电模块由精密刻蚀或者是精密加工的PN节组成，所述方形温差发电模块的一侧设有冷端接触头；所述热源单元为热板，所述热板与所述方形温差发电模块紧密接触，本发明主要利用控制温差发电模块恒温在冷端接触头触碰物体时会得到电压反馈，从而起到精准的识别触碰物体的物质属性。
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公开(公告)号：CN112436582A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011257706.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种链式复合自供能装置以及海洋生物传感系统。其中链式复合自供能装置包括：若干通过防水薄膜间隔衔接的温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述温差发电部包括P型微型热电臂、N型微型热电臂、上极板以及下极板，所述上极板的上表面与有良好导热性的防水层的内侧壁接触；所述水流摩擦纳米发电部包括电正性的薄膜、电负性的薄膜、设置于所述电正性的薄膜下方的正极板以及设置于所述电负性的薄膜下方的负极板。本发明利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量，有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN118081352A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410388732.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法，包括升降平台，所述升降平台设置于风电塔筒底部中间处，所述升降平台上端设置有定位小车，所述定位小车的中心与风电塔筒的圆心相重合，所述定位小车的上部设置有转轴装置，所述定位小车下部设置有控制器，所述二级同步液压缸的末端连接有力矩枪，所述力矩枪上设置有扭矩传感器和视觉摄像头，所述力矩枪与设置在升降平台上的液压站相连，所述控制器与升降平台、定位小车、动力电机、转轴装置、二级同步液压缸、力矩枪、扭矩传感器和视觉摄像头相连。本发明通过法兰螺栓自动拧紧系统实现了风电塔筒螺栓的自动紧固，有效降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117631592A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311639768.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法，涉及减摇控制技术领域，系统包括信号检测单元，用以检测减摇吊钩装置的状态信号并发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收状态信号并根据状态信号生成相应的控制信号并发送至二级减摇系统执行单元；二级减摇系统执行单元，用以接收控制信号并根据控制信号对减摇吊钩装置进行减摇。本控制系统利用二级减摇系统的协同控制、反馈调节控制和冗余控制控制策略，保证无人机在复杂多变的环境转运作业时的安全、高效和稳定。
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公开(公告)号：CN116923373A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311038216.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/30 , B60W10/20 , B60P1/16
Abstract: 本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液压补偿装置的高度进行调节；天平式转向控制装置，所述天平式转向控制装置用以使车体两侧二级液压补偿装置发生补偿动作；视觉超前预警侧倾系统用以采集反馈信号并发送至ECU控制系统；本发明提出了卡车转向侧倾补偿系统的控制方法，带视觉反馈的超前预警系统和带天平式转向控制装置的液压回路补偿系统协同动作，解决了传统液压缸起升机构动作的迟滞问题，更好的达到卡车转弯时防止侧向倾覆的目的。
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