公开(公告)号：CN118294044A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410499485.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张君彦 ,  王浩然 ,  商睿哲 ,  曹真浩 ,  宋永欣 ,  张均东

IPC: G01L1/14 ,  G01L9/12 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维结构电极的离子电容式压力传感器及其制备方法，传感器包括由上至下依次设置的第一电极、弹性微结构以及第二电极；所述第一电极和第二电极均为三维柔性电极，所述三维柔性电极由导电纤维采用非紧致的方式交织堆叠形成，所述导电纤维在三维柔性电极内部构建了一个位于具有三维结构的导电路径；所述弹性微结构采用聚氨酯海绵，所述弹性微结构的上、下表面上以非均匀的方式分布有能够容纳部分导电纤维深入的孔隙，孔隙间互相交织连通。本发明采用柔性三维结构作为电极，显著提高电极与介电离子层之间形成的离子双电层电容数量，提高了电容信号的振幅，从而提高了电容式压力传感器的灵敏度。

公开(公告)号：CN113391548A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110458266.0

申请日：2021-04-27

Applicant: 同济大学 ,  大连海事大学

Inventor： 胡笳 ,  张子晗 ,  王浩然 ,  李欣 ,  王平 ,  杜豫川

IPC: G05B13/04 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。

公开(公告)号：CN118157776B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410456728.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张君彦 ,  王浩然 ,  商睿哲 ,  曹真浩 ,  宋永欣 ,  张均东

IPC: H04B13/02 ,  H04B10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于接触式离子电流的静默水下无线通讯装置及方法，装置包括：发射电极，所述发射电极接地；接收电极，所述接收电极通过外电路接地，所述外电路上设置有电流检测装置；所述发射电极和接收电极采用不同的金属材料；第一金属片；第二金属片；所述第一金属片和第二金属片采用不同的金属材料。本发明采用离子电流作为信息载体实现了静默通信，大大增强了水下通信的隐蔽性。

公开(公告)号：CN118294044B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410499485.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张君彦 ,  王浩然 ,  商睿哲 ,  曹真浩 ,  宋永欣 ,  张均东

IPC: G01L1/14 ,  G01L9/12 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维结构电极的离子电容式压力传感器及其制备方法，传感器包括由上至下依次设置的第一电极、弹性微结构以及第二电极；所述第一电极和第二电极均为三维柔性电极，所述三维柔性电极由导电纤维采用非紧致的方式交织堆叠形成，所述导电纤维在三维柔性电极内部构建了一个位于具有三维结构的导电路径；所述弹性微结构采用聚氨酯海绵，所述弹性微结构的上、下表面上以非均匀的方式分布有能够容纳部分导电纤维深入的孔隙，孔隙间互相交织连通。本发明采用柔性三维结构作为电极，显著提高电极与介电离子层之间形成的离子双电层电容数量，提高了电容信号的振幅，从而提高了电容式压力传感器的灵敏度。

公开(公告)号：CN118157776A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410456728.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张君彦 ,  王浩然 ,  商睿哲 ,  曹真浩 ,  宋永欣 ,  张均东

IPC: H04B13/02 ,  H04B10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于接触式离子电流的静默水下无线通讯装置及方法，装置包括：发射电极，所述发射电极接地；接收电极，所述接收电极通过外电路接地，所述外电路上设置有电流检测装置；所述发射电极和接收电极采用不同的金属材料；第一金属片；第二金属片；所述第一金属片和第二金属片采用不同的金属材料。本发明采用离子电流作为信息载体实现了静默通信，大大增强了水下通信的隐蔽性。

公开(公告)号：CN117631592A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311639768.9

申请日：2023-12-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈海泉 ,  黄哲 ,  方楠 ,  赵庭祺 ,  王生海 ,  王浩然 ,  邵俊 ,  袁玮廷 ,  王佳悦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法，涉及减摇控制技术领域，系统包括信号检测单元，用以检测减摇吊钩装置的状态信号并发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收状态信号并根据状态信号生成相应的控制信号并发送至二级减摇系统执行单元；二级减摇系统执行单元，用以接收控制信号并根据控制信号对减摇吊钩装置进行减摇。本控制系统利用二级减摇系统的协同控制、反馈调节控制和冗余控制控制策略，保证无人机在复杂多变的环境转运作业时的安全、高效和稳定。