Patent search ap:("大连海事大学") AND inv:"袁玮廷" Page 1

1.

发明公开
一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117631592A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311639768.9

申请日：2023-12-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈海泉 , 黄哲 , 方楠 , 赵庭祺 , 王生海 , 王浩然 , 邵俊 , 袁玮廷 , 王佳悦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法，涉及减摇控制技术领域，系统包括信号检测单元，用以检测减摇吊钩装置的状态信号并发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收状态信号并根据状态信号生成相应的控制信号并发送至二级减摇系统执行单元；二级减摇系统执行单元，用以接收控制信号并根据控制信号对减摇吊钩装置进行减摇。本控制系统利用二级减摇系统的协同控制、反馈调节控制和冗余控制控制策略，保证无人机在复杂多变的环境转运作业时的安全、高效和稳定。

Patent Agency Ranking