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公开(公告)号：CN117087818B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310839864.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/34
Abstract: 本发明提供一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法。装置包括与A型架连接的定位机构、滑轮、减摆平台、伸缩套管和摆角传感器；定位机构通过液压缸与A型架铰接，滑轮通过螺栓与固定装置连接，减摆平台包括上平台、下平台、三个磁流变阻尼器和收放线绞车组组成，上平台通过连接板和电缸与定位机构连接，三个磁流变阻尼器圆周分布铰接在上、下平台，伸缩套管通过螺栓固定在减摆平台下平台，收放线绞车组通过钢丝绳的收放来控制伸缩套管的长度，摆角传感器布置在伸缩套管上。本发明结构简单，造价低，可适用于多种海上工况，避免潜器与甲板碰撞损坏的风险，降低人为事故风险，提高潜器布放回收效率，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN118220431A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358722.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种T型架可多级折叠自动式扫舱系统，包括扫舱装置、传感器模组和中央控制系统；所述扫舱装置包括收放线绞车、回转机构、多级伸缩套管、扫舱臂、定位臂组件和T型架；所述T型架两端分别设置有一组所述定位臂组件；所述扫舱臂安装于所述多级伸缩套管的伸缩端，所述多级伸缩套管的另一端安装于所述T型架；所述扫舱臂前端安装有喷枪和3D激光雷达模块；所述3D激光雷达模块用于扫描舱室并建立舱室的三维点云地图；所述中央控制系统能够根据舱室的三维点云地图，采用深度学习算法规划清洗路线，并根据清洗路线和所述扫舱装置的工作实况信息控制所述扫舱装置对舱室进行清洗。本发明的技术方案可降低人的劳动强度，提高了舱体的清洗效率。
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公开(公告)号：CN117864940A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410067896.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水面设备吊装连接机构及其使用方法，包括：安装座和吊装连接钩，所述安装座的内部具有容纳腔室，底部与水面设备连接；所述吊装连接钩的上部与吊索连接，下部设有连接结构；通过所述吊索将所述吊装连接钩置于所述容纳腔室中，利用所述连接结构与所述安装座进行锁紧连接或脱离连接，实现水面设备的吊装。本发明中的连接机构可远程完成连接固定、脱离连接的操作，选用磁流变阻尼器和机械结构完成抓夹的幅度定位固定，安全可靠，便于满足高海况下布放回收水面设备时遥控连接、脱离的需要，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN116639581A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310785520.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
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公开(公告)号：CN118205673A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410243716.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明提供一种自主巡航式船舶货舱清洗装置及其工作方法，装置包括自主巡航式全向底盘、可回转可伸缩式操作臂和高压喷头往复喷洗装置，所述可回转可伸缩式操作臂安装在自主巡航式全向底盘上，所述高压喷头往复喷洗装置连接在可回转可伸缩式操作臂的前端，所述自主巡航式全向底盘用于带动可回转可伸缩式操作臂到达预定清洗位置，所述可回转可伸缩式操作臂用于实现高压喷头往复喷洗装置的位置调整，所述高压喷头往复喷洗装置用于对货舱舱壁进行高压喷洗。本发明可实现船舶的货舱的全自动清洗作业，节省清洗的人力成本，缩短清洗作业时间，避免作业人员的高空作业，有效的提升清洗作业的效率和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087818A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310839864.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/34
Abstract: 本发明提供一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法。装置包括与A型架连接的定位机构、滑轮、减摆平台、伸缩套管和摆角传感器；定位机构通过液压缸与A型架铰接，滑轮通过螺栓与固定装置连接，减摆平台包括上平台、下平台、三个磁流变阻尼器和收放线绞车组组成，上平台通过连接板和电缸与定位机构连接，三个磁流变阻尼器圆周分布铰接在上、下平台，伸缩套管通过螺栓固定在减摆平台下平台，收放线绞车组通过钢丝绳的收放来控制伸缩套管的长度，摆角传感器布置在伸缩套管上。本发明结构简单，造价低，可适用于多种海上工况，避免潜器与甲板碰撞损坏的风险，降低人为事故风险，提高潜器布放回收效率，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN120081301A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510284289.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带有磁流变运动补偿平台的船用折臂伸缩吊及其工作方法，包括折臂伸缩吊和补偿机构，补偿机构包括调整机构、运动补偿平台、吊盘和吊重，运动补偿平台通过调整机构与折臂伸缩吊的臂头连接，调整机构用于控制运动补偿平台的姿态及位置，折臂伸缩吊的臂头上连接有吊绳，吊绳穿过运动补偿平台的下端与吊盘连接，吊重连接在吊盘上，运动补偿平台包括电连接的磁流变阻尼器和摆角传感器，摆角传感器用于测量吊重的摆动角度，磁流变阻尼器用于输出阻尼力，减小吊重的摆动幅度，实现减摆。本发明结构简单，造价低，节约了工作空间，维护保养成本更小，能耗低，收放方便。
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公开(公告)号：CN116395086A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321518.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
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公开(公告)号：CN116146648A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310049896.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摆及能量回收装置，包括复合式磁流变阻尼器液压缸、蓄能器和液压回路，所述复合式磁流变阻尼器液压缸通过虎克铰连接在静平台，所述复合式磁流变阻尼器液压缸的活塞杆顶部通过虎克铰连接在动平台，静平台连接在起重机吊臂头，钢丝绳从起重机吊臂头引出，通过吊钩连接吊重；复合式磁流变阻尼器液压缸包括磁流变阻尼器部分和液压缸部分，其中液压缸部分通过液压回路与蓄能器相连，阻尼器部分用于实现对重物摆动时的主动减摆，同时，将摆动过程中的重力势能及摆动的动能回收利用，存放在蓄能器中。本发明通过消耗摆动时的动能，达到减摆的效果。将重物的能量回收利用，存放在蓄能器中，节能环保。
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公开(公告)号：CN111071425A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010027783.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于船体散热的换热系统及其使用方法，系统包括若干组并联设置的换热器，换热器的进水口通过换热管路连接于主机缸套水出口，所述换热器的出水口与所述主机缸套水入口连接；所述换热器还通过换热管路连接有提供循环动能的泵组；所述换热器设置于船壳内侧，所述换热管路及泵组设置于船舱内。本发明通过布置于船体内侧的换热器组完成与舷外海水的换热，不需要在船舱设置海水冷却系统，避免了海水造成的管路、设备腐蚀，减少了海水管路、泵、阀的布置，节省了海水泵长期运行所需能耗，维修保养成本更小，并且有利于提高航速，节能减排。
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