公开(公告)号：CN120081301A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510284289.2

申请日：2025-03-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 韩广冬 ,  张梦 ,  王生海 ,  陈海泉 ,  孙玉清 ,  赵明慧 ,  赵泽庆 ,  牛志远

IPC: B66C23/18 ,  B66C23/62 ,  B66C23/70 ,  B66C23/68 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明提供一种带有磁流变运动补偿平台的船用折臂伸缩吊及其工作方法，包括折臂伸缩吊和补偿机构，补偿机构包括调整机构、运动补偿平台、吊盘和吊重，运动补偿平台通过调整机构与折臂伸缩吊的臂头连接，调整机构用于控制运动补偿平台的姿态及位置，折臂伸缩吊的臂头上连接有吊绳，吊绳穿过运动补偿平台的下端与吊盘连接，吊重连接在吊盘上，运动补偿平台包括电连接的磁流变阻尼器和摆角传感器，摆角传感器用于测量吊重的摆动角度，磁流变阻尼器用于输出阻尼力，减小吊重的摆动幅度，实现减摆。本发明结构简单，造价低，节约了工作空间，维护保养成本更小，能耗低，收放方便。