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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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公开(公告)号：CN117361369A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN109995182A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910359322.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供推进动力的主机系统、可储存能量的飞轮储能系统、配电系统和能量管理系统，船舶主机通过离合器传动连接有传动轴系，传动轴系前端设置有螺旋桨，传动轴系通过齿轮箱与轴带发电机连接，使传动轴系的旋转能够带动轴带发电机发电，或传动轴系在轴带发电机的驱动下旋转。本发明所述的船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能系统应用于船舶，通过能量管理系统使飞轮储能装置与船舶主机联合工作，使主机可持续运转于低油耗工况，节省成本，并可维持船舶主机工作于较高负荷，有利于其运转以及减少有害排放，增加工作寿命，减少维修保养。
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公开(公告)号：CN109878673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。
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公开(公告)号：CN109132907A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811334446.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动式系泊绞车装置及其操作方法，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动轨道的上部，使所述方形支架能够在所述滑动轨道的轨道方向上滑动；所述绞车通过连接部件同所述锚链止链器可拆卸连接。本发明所述的可移动式系泊绞车装置及其操作方法，通过设置方形支架将绞车固定起来，且留有足够空间使其正常运转，且方形支架让绞车在工作中更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好，不需要设置多台绞车，从而节省甲板空间，减轻甲板载荷，大大降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904868B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910357560.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括电力变换器和飞轮储能装置，电力变换器连接至所述主配电板，且用于接收所述主配电板分配的电力或反馈电力至所述主配电板。本发明所述的船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能技术应用于船舶电力系统中，通过能量管理系统协调船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作，使发电柴油机可持续工作于高效区，降低油耗，减少磨损，增加了船舶的经济性。
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公开(公告)号：CN110816793B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911262269.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号：CN116161170A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310346151.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种水下锚链张紧装置，涉及浮式结构系泊技术领域，包括：基体；设置在基体的一端的导向通道，导向通道包括横向通道和竖向通道；通过转轴与基体转动连接的导链轮；主动链条穿过导向通道且与导链轮啮合；主动链条的横向链节与横向通道滑动配合，主动链条的竖向链节与竖向通道滑动配合；止链构件，止链构件包括悬挂支架、配重块和挡杆，悬挂支架的中部通过铰接轴与基体转动配合；配重块固设在悬挂支架靠近导向通道的一端，挡杆固设在悬挂支架上；限位板，限位板用于对悬挂支架的转动角度进行限位。使用方法：张紧时通过运维船舶对主动链条的自由端施加拉力，从而张紧紧浮式结构的系泊线。本发明提高了浮式结构系泊线张紧的便利性。
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公开(公告)号：CN113824932B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号：CN113824932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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