公开(公告)号：CN119659859A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510052350.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  林珊颖 ,  杜冠霖 ,  李根 ,  叶浩然 ,  韩凤翚 ,  周性坤 ,  宋文瑞 ,  贾振雄 ,  陈静怡

IPC: B63B27/10 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。