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公开(公告)号：CN117533896B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN117533896A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN116142390B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310188128.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN118753452A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244271.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下重载作业设备布放回收系统，涉及船用装置技术领域，包括：收放系统塔架；钢缆布放回收系统安装于收放系统塔架上，其通过钢缆连接有重载设备收放支架，重载设备收放支架能够与水下重载作业设备锁定连接，用于实现水下重载作业设备的布放和回收；补偿装置包括补偿臂，补偿臂末端设有补偿臂移动导缆轮，且补偿臂末端能够带动补偿臂移动导缆轮上下摆动；脐带缆储缆绞车上缠绕有脐带缆，脐带缆一端绕过补偿臂移动导缆轮后与水下重载作业设备连接。本发明通过补偿臂带动补偿臂移动导缆轮上下摆动，改变绕设于该补偿臂移动导缆轮上的脐带缆的张力，从而无需脐带缆储缆绞车通过频繁收卷和释放脐带缆，调节补偿其张力。
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公开(公告)号：CN116142390A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310188128.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659859A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510052350.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。
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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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公开(公告)号：CN118790403A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410946583.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/10
Abstract: 本发明公开了一种大型水下作业装备的折臂式布放回收系统及其使用方法，涉及水下设备的布放回收技术领域，包括折臂式布放回收支架、包括主臂、副臂、主轴和主副臂液压缸；可绕主轴转动的止荡支架，包含上部框架，内部设置有可以实现止荡的齿轮组，布置有主滑轮，和一对钢丝绳滑轮的中部框架，和内部设置有对接液压缸的下部框架；位置可变的对接平台，包含对接液压缸和可更换的对接头。本发明可在有限的甲板空间内实现大型水下作业装备从甲板至水下的全过程稳定的布放回收，并可以适应多种不同形状尺寸的水下作业设备的布放回收工作。
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公开(公告)号：CN119442750A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411464489.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种用于堆叠在绞车上的脐带缆温度监测方法、设备、介质及产品，涉及脐带缆温度监测领域，该方法包括根据待测脐带缆的结构、材料热参数及边界条件构建待测脐带缆多层堆叠的有限元模型；将待测脐带缆堆叠在绞车卷筒上，并置于环境模拟仓中，进行升温测试，并利用待测脐带缆外端口连接的分布式光纤测温系统获取待测脐带缆的运行温度；根据待测脐带缆的运行温度、运行时间、环境温度、堆叠层数以及载流量构建时序数据集，根据时序数据集对神经网络进行训练，利用训练好的神经网络对待测脐带缆的温升进行预测。本申请能够实现对脐带缆的运行温度进行在线监测，以及实现对脐带缆温升的预测。
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公开(公告)号：CN116161170A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310346151.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种水下锚链张紧装置，涉及浮式结构系泊技术领域，包括：基体；设置在基体的一端的导向通道，导向通道包括横向通道和竖向通道；通过转轴与基体转动连接的导链轮；主动链条穿过导向通道且与导链轮啮合；主动链条的横向链节与横向通道滑动配合，主动链条的竖向链节与竖向通道滑动配合；止链构件，止链构件包括悬挂支架、配重块和挡杆，悬挂支架的中部通过铰接轴与基体转动配合；配重块固设在悬挂支架靠近导向通道的一端，挡杆固设在悬挂支架上；限位板，限位板用于对悬挂支架的转动角度进行限位。使用方法：张紧时通过运维船舶对主动链条的自由端施加拉力，从而张紧紧浮式结构的系泊线。本发明提高了浮式结构系泊线张紧的便利性。
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