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公开(公告)号：CN117361369B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN117533896B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN117533896A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN116142390B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310188128.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN113184739A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110497208.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深水重载绞车系统及其使用方法。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引绞车的卷筒转动，一方面通过缆绳的收放实现重物的提升和下沉，另一方面储缆绞车配合牵引绞车的转动收紧或者释放缆绳；所述缆绳为合成纤维缆。本发明突破了传统重载绞车系统使用钢缆的方案，采用高性能合成纤维缆，从入水到最大深度，始终具有接近满载起升的能力，解决了传统钢缆在深水区处理重负载的局限性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148887A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110425719.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统缆绳温度检测装置及其使用方法，装置包括绞车缆绳实验台系统以及温度检测系统；绞车缆绳实验台系统包含依次设置的储缆绞车、牵引绞车以及对拉绞车；温度检测系统包括设置在所述储缆绞车卷筒上方的第一工作组以及设置在所述牵引绞车机架上的第二工作组。本发明通过绞车实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳温度、时间以及工作状态之间的关系无法获取的现状，能够分析最适合缆绳工作的状态，从而在实践应用中选择应用缆绳的最佳方案。
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公开(公告)号：CN111452944A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010388950.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶防疫空调系统及其使用方法，系统包括新风管、组合式空调箱、送风管、回风管、排风管以及热交换器；新风管一端与外界相通，另一端通过所述热交换器接入所述组合式空调箱的进风口，所述组合式空调箱的排风口连接送风管，所述送风管另一端连接各舱室布风器；回风管一端连接各舱室的回风口，另一端连接所述组合式空调箱的进风口；所述的排风管一端从回风管接出，经过所述热交换器后通向外界。本发明在常规模式下采用新风、回风直接混合的方式换热，保持高效能量利用；在防疫模式下，可实现新风、回风的无接触式热量回收，避免因新、旧风混合送往舱室导致的全船污染，同时借助变频装置进行空气调节，减少了噪音和能耗。
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公开(公告)号：CN111071392A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010027811.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/08
Abstract: 本发明提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸的驱动下沿竖直方向伸缩；第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本发明通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来，且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好。
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公开(公告)号：CN113824932B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号：CN113824932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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