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公开(公告)号：CN111413013B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010324061.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计，所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号；所述绕绳轮上设置有称重传感器。本发明针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳，分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据，经过数据处理得到应力信息，从而分析卷筒的受力情况，进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。
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公开(公告)号：CN111175067B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010099828.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统排缆器中的缆绳检测装置及其使用方法，系统包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本发明通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状，使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描，从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果，实现自动精确排缆。
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公开(公告)号：CN111413013A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010324061.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计，所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号；所述绕绳轮上设置有称重传感器。本发明针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳，分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据，经过数据处理得到应力信息，从而分析卷筒的受力情况，进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。
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公开(公告)号：CN111175067A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099828.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统排缆器中的缆绳检测装置及其使用方法，系统包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本发明通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状，使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描，从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果，实现自动精确排缆。
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公开(公告)号：CN110928310A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911288891.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船领航-跟随固定时间编队控制方法，属于无人船控制领域，该方法包括建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，设计领航无人船子系统的固定时间控制律，以实现领航无人船轨迹控制，并为跟随无人船子系统提供控制输入信号；设计有限时间扰动观测器，实现对跟随无人船环境扰动的有效观测；建立积分滑模面,确立跟随无人船和领航无人船之间的跟随误差，并设计在复杂扰动下基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方案，基于滑模技术的固定时间跟踪控制策略，将其应用于领航无人船子系统中，驱动领航无人船精确地跟踪期望的轨迹，有效提高了系统的跟踪精度，在外界扰动存在的情况下，仍然能够实现稳定的领航-跟随无人船编队队形，显著提高了编队系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928310B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911288891.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船领航‑跟随固定时间编队控制方法，属于无人船控制领域，该方法包括建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，设计领航无人船子系统的固定时间控制律，以实现领航无人船轨迹控制，并为跟随无人船子系统提供控制输入信号；设计有限时间扰动观测器，实现对跟随无人船环境扰动的有效观测；建立积分滑模面,确立跟随无人船和领航无人船之间的跟随误差，并设计在复杂扰动下基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方案，基于滑模技术的固定时间跟踪控制策略，将其应用于领航无人船子系统中，驱动领航无人船精确地跟踪期望的轨迹，有效提高了系统的跟踪精度，在外界扰动存在的情况下，仍然能够实现稳定的领航‑跟随无人船编队队形，显著提高了编队系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113148887A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110425719.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统缆绳温度检测装置及其使用方法，装置包括绞车缆绳实验台系统以及温度检测系统；绞车缆绳实验台系统包含依次设置的储缆绞车、牵引绞车以及对拉绞车；温度检测系统包括设置在所述储缆绞车卷筒上方的第一工作组以及设置在所述牵引绞车机架上的第二工作组。本发明通过绞车实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳温度、时间以及工作状态之间的关系无法获取的现状，能够分析最适合缆绳工作的状态，从而在实践应用中选择应用缆绳的最佳方案。
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公开(公告)号：CN215666846U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120812878.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统缆绳温度检测装置，其包括绞车缆绳实验台系统以及温度检测系统；绞车缆绳实验台系统包含依次设置的储缆绞车、牵引绞车以及对拉绞车；温度检测系统包括设置在所述储缆绞车卷筒上方的第一工作组以及设置在所述牵引绞车机架上的第二工作组。本发明通过绞车实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳温度、时间以及工作状态之间的关系无法获取的现状，能够分析最适合缆绳工作的状态，从而在实践应用中选择应用缆绳的最佳方案。
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公开(公告)号：CN211553147U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020615486.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本实用新型提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计，所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号；所述绕绳轮上设置有称重传感器。本实用新型针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳，分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据，经过数据处理得到应力信息，从而分析卷筒的受力情况，进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211553330U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020180524.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于科考船绞车系统排缆器的缆绳检测装置，包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本实用新型通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状，使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描，从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果，实现自动精确排缆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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