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公开(公告)号：CN112464571A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011446598.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 基于多约束条件粒子群优化算法的锂电池组参数辨识方法，涉及锂离子电池组电化学模型参数辨识领域。本发明是为了解决现有只能对电池单体的行为进行辨识，不能对电池组状态整体预测的问题。步骤1、建立锂离子单体电池电化学模型；步骤2、采用激励响应法对锂离子电池单体电化学模型进行辨识，得到该模型参数值；步骤3、根据步骤2得到的模型参数值，设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围；步骤4、采用多约束条件粒子群优化算法从设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围中，得到锂离子电池组的模型参数向量。它用于检测锂离子电池组的状态。
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公开(公告)号：CN112526350B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011453417.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 考虑热效应影响的锂离子电池峰值功率预测方法，涉及动力电池系统技术领域。本发明是为了解决现有利用电化学模型得到的峰值功率不准确的问题。建立锂离子电池的简化电化学模型；对锂离子电池的简化电化学模型进行参数辨识，得到辨识参数；获得锂离子电池内部变量；得到锂离子电池单体的端电压、不同时刻的电池内部温度和最大放电倍率；在初始放电倍率和最大放电倍率之间，分别找到3个临界放电倍率，从找到的3个临界放电倍率中选出最小值，并结合不同时刻锂离子电池单体的端电压平均值，得到锂离子电池峰值功率。它用于获得电池峰值功率，从而保护电池寿命。
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公开(公告)号：CN112464571B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011446598.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 基于多约束条件粒子群优化算法的锂电池组参数辨识方法，涉及锂离子电池组电化学模型参数辨识领域。本发明是为了解决现有只能对电池单体的行为进行辨识，不能对电池组状态整体预测的问题。步骤1、建立锂离子单体电池电化学模型；步骤2、采用激励响应法对锂离子电池单体电化学模型进行辨识，得到该模型参数值；步骤3、根据步骤2得到的模型参数值，设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围；步骤4、采用多约束条件粒子群优化算法从设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围中，得到锂离子电池组的模型参数向量。它用于检测锂离子电池组的状态。
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公开(公告)号：CN112526350A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011453417.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 考虑热效应影响的锂离子电池峰值功率预测方法，涉及动力电池系统技术领域。本发明是为了解决现有利用电化学模型得到的峰值功率不准确的问题。建立锂离子电池的简化电化学模型；对锂离子电池的简化电化学模型进行参数辨识，得到辨识参数；获得锂离子电池内部变量；得到锂离子电池单体的端电压、不同时刻的电池内部温度和最大放电倍率；在初始放电倍率和最大放电倍率之间，分别找到3个临界放电倍率，从找到的3个临界放电倍率中选出最小值，并结合不同时刻锂离子电池单体的端电压平均值，得到锂离子电池峰值功率。它用于获得电池峰值功率，从而保护电池寿命。
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公开(公告)号：CN119559853A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411763823.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法，涉及阳极氧化设备技术领域，包括箱体，箱体从上至下分为上层、中层、下层三大部分；上层设置有用于放置实验溶液的溶液桶；中层设置有用于放置机械臂、溶液槽、工件的实验平台；下层设置有电气装置、废液桶；实验平台，用于完成整个阳极氧化实验的操作台，同时用于固定机械臂，溶液槽以及工件挂具；机械臂，用于对工件挂具进行搬运、溶液浸泡操作。本发明的有益之处是，避免操作人员与化学溶液的接触，从而规避风险；远程控制自动化实验可以精准控制各个步骤所用的时间，从而提高阳极氧化成品的稳定性，提高实验质量，以及还可以设置不同步骤的时间，探究影响阳极氧化成品质量的因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117249646A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284682.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: F25D25/02
Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。
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公开(公告)号：CN117104334A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311207564.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明适用于舵轮技术领域，提供了一种差分舵轮及小车，该差分舵轮，包括舵轮支架，设置于舵轮支架上的轮子，差分舵轮还包括：第一驱动组件，其包括：第一驱动装置、第一传动组件；第二驱动组件，其包括：第二驱动装置、第二传动组件；以及与轮子同轴且对称设置于轮子两侧的第一锥齿轮与第二锥齿轮。第一传动组件与第一锥齿轮形成传动配合，第二传送组件与第二锥齿轮形成传动配合，使得第一驱动装置的输出作用在第一锥齿轮上，第二驱动装置的输出作用在第二锥齿轮上，从而使轮子发生转动和/或偏转。本发明提供了差分舵轮结构，相比于传动舵轮可以输出更高的动力；且结构更加合理，磨损小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116000896B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211543727.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。
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公开(公告)号：CN115534602A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181204.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明适用于机器人领域，提供了一种陆空两用轮式机器人，机架；旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人行走；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以通过所述旋翼驱动所述机器人飞行。通过设置转换装置，将驱动装置的自身位置进行调节，使其在不同位置时处于不同的驱动状态，即能够在第一位置驱动机器人行走，在第二位置驱动机器人飞行，使机器人能够陆空两用，同时结构轻便，续航能力强。
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公开(公告)号：CN105355766B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510713918.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01L33/64
Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。
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