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公开(公告)号：CN117249646A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284682.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: F25D25/02
Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。
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公开(公告)号：CN119169051A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195078.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本申请提供一种遮挡场景下的多目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取跟踪对象在遮挡前的点云簇；对跟踪对象的点云簇进行滤波处理，得到预测位置的概率分布信息；对各跟踪对象在遮挡后的点云数据进行处理，得到跟踪点云簇；根据跟踪点云簇与概率分布信息之间的马氏距离，确定跟踪点云簇对应的目标跟踪对象。本申请通过预测位置的概率分布，在遮挡场景下能够更好的刻画跟踪对象的可能位置，因此基于跟踪点云簇与位置概率分布之间的马氏距离在遮挡场景下能够更好的实现对多目标的跟踪，从而提高了遮挡场景下多目标的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115534602A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181204.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明适用于机器人领域，提供了一种陆空两用轮式机器人，机架；旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人行走；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以通过所述旋翼驱动所述机器人飞行。通过设置转换装置，将驱动装置的自身位置进行调节，使其在不同位置时处于不同的驱动状态，即能够在第一位置驱动机器人行走，在第二位置驱动机器人飞行，使机器人能够陆空两用，同时结构轻便，续航能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000896B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211543727.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。
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公开(公告)号：CN116000896A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543727.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。
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公开(公告)号：CN115797294A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211544023.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将目标装甲板切换为与自身距离最近的候选装甲板；对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据目标旋转角度信息对目标装甲板进行瞄准。本申请在机器人自身以及目标高速移动的情况下，稳定识别目标，避免因面对多个目标的情况会频繁切换打击目标而导致频繁振动的情况发生，提高打击效率。
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公开(公告)号：CN115760922A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211544089.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种目标追踪方法、装置、系统、终端设备及存储介质，适用于计算机技术领域，该方法包括：获取各个待追踪对象的历史位置信息；根据所述各个待追踪对象的历史位置信息中的第一位置信息和由第二位置信息拟合得到的初始轨迹之间的匹配关系，从所述待追踪对象中筛选出与所述初始轨迹不匹配的目标对象；获取所述目标对象的当前位置信息；基于所述目标对象的第二位置信息拟合得到的初始轨迹以及目标对象的当前位置信息，确定所述目标对象的目标轨迹，以根据所述目标轨迹进行目标追踪，进而使得追踪失败的对象与对应的初始轨迹建立联系，让追踪失败的对象得以被成功地进行再次追踪，从而提高追踪的识别准确率。
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公开(公告)号：CN218966685U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222558478.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60K17/04
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行走装置以及机器人，所述机器人行走装置包括：行走轮，所述行走轮为环状中空结构；支撑架，与所述行走轮转动连接，所述支撑架用于支撑所述行走轮，所述支撑架上设有插接槽，所述插接槽用于与驱动轴插接；以及齿轮组，所述齿轮组转动连接于所述支撑架上，所述齿轮组用于将插接槽内的驱动轴的动力传输至行走轮。通过支撑架支撑行走轮，通过齿轮组驱动行走轮，使对行走轮的驱动与支撑独立，再通过插接槽使齿轮组能够与外部动力装置连接或者断开，以实现将用于驱动行走轮的动力能够切换为驱动另外的需要动力的部件。
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