公开(公告)号：CN119882644A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510055778.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李小鹏 ,  章阳坤 ,  奚月平 ,  何铭

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种模块化对象生产线的孪生建模方法，其包括：获取模块化对象的各个组成构件的特性参数，以作为第一输入，并且获取模块化对象的目标工作环境的环境参数，以作为第二输入；基于第一输入的至少一部分，创建模块化对象的初始虚拟轮廓；将第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓导入至仿真系统；在仿真系统中，利用免模型强化学习模型训练第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓并同时对其进行自动调整；计算得到与第一输入相关联的第一输出、与第二输入相关联的第二输出以及与初始虚拟轮廓相关联的成品虚拟轮廓中的至少一个。本发明支持自行创建模块化对象模型，也支持对现有的、实体的模块化对象进行修改，实现了比拟现实世界的仿真。

公开(公告)号：CN117249646A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311284682.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘能锋 ,  李小鹏 ,  雷乔治 ,  戴坤添 ,  奚月平 ,  何铭

IPC: F25D25/02

Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。

公开(公告)号：CN117104334A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311207564.8

申请日：2023-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 唐隆斌 ,  王锐 ,  何铭 ,  刘能锋

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明适用于舵轮技术领域，提供了一种差分舵轮及小车，该差分舵轮，包括舵轮支架，设置于舵轮支架上的轮子，差分舵轮还包括：第一驱动组件，其包括：第一驱动装置、第一传动组件；第二驱动组件，其包括：第二驱动装置、第二传动组件；以及与轮子同轴且对称设置于轮子两侧的第一锥齿轮与第二锥齿轮。第一传动组件与第一锥齿轮形成传动配合，第二传送组件与第二锥齿轮形成传动配合，使得第一驱动装置的输出作用在第一锥齿轮上，第二驱动装置的输出作用在第二锥齿轮上，从而使轮子发生转动和/或偏转。本发明提供了差分舵轮结构，相比于传动舵轮可以输出更高的动力；且结构更加合理，磨损小，使用寿命长。