公开(公告)号：CN117249646A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311284682.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘能锋 ,  李小鹏 ,  雷乔治 ,  戴坤添 ,  奚月平 ,  何铭

IPC: F25D25/02

Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。

公开(公告)号：CN119169051A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411195078.3

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 陈希峻 ,  戴坤添 ,  秦泽钊 ,  刘睿涵 ,  肖扬誉

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请提供一种遮挡场景下的多目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取跟踪对象在遮挡前的点云簇；对跟踪对象的点云簇进行滤波处理，得到预测位置的概率分布信息；对各跟踪对象在遮挡后的点云数据进行处理，得到跟踪点云簇；根据跟踪点云簇与概率分布信息之间的马氏距离，确定跟踪点云簇对应的目标跟踪对象。本申请通过预测位置的概率分布，在遮挡场景下能够更好的刻画跟踪对象的可能位置，因此基于跟踪点云簇与位置概率分布之间的马氏距离在遮挡场景下能够更好的实现对多目标的跟踪，从而提高了遮挡场景下多目标的跟踪效果。