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公开(公告)号：CN119169051A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195078.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本申请提供一种遮挡场景下的多目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取跟踪对象在遮挡前的点云簇；对跟踪对象的点云簇进行滤波处理，得到预测位置的概率分布信息；对各跟踪对象在遮挡后的点云数据进行处理，得到跟踪点云簇；根据跟踪点云簇与概率分布信息之间的马氏距离，确定跟踪点云簇对应的目标跟踪对象。本申请通过预测位置的概率分布，在遮挡场景下能够更好的刻画跟踪对象的可能位置，因此基于跟踪点云簇与位置概率分布之间的马氏距离在遮挡场景下能够更好的实现对多目标的跟踪，从而提高了遮挡场景下多目标的跟踪效果。
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