公开(公告)号：CN119559853A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411763823.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘能锋 ,  李小鹏 ,  雷乔治 ,  金剑 ,  蒋丽红 ,  奚月平

IPC: G09B23/24 ,  C25D11/04 ,  G09B23/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法，涉及阳极氧化设备技术领域，包括箱体，箱体从上至下分为上层、中层、下层三大部分；上层设置有用于放置实验溶液的溶液桶；中层设置有用于放置机械臂、溶液槽、工件的实验平台；下层设置有电气装置、废液桶；实验平台，用于完成整个阳极氧化实验的操作台，同时用于固定机械臂，溶液槽以及工件挂具；机械臂，用于对工件挂具进行搬运、溶液浸泡操作。本发明的有益之处是，避免操作人员与化学溶液的接触，从而规避风险；远程控制自动化实验可以精准控制各个步骤所用的时间，从而提高阳极氧化成品的稳定性，提高实验质量，以及还可以设置不同步骤的时间，探究影响阳极氧化成品质量的因素。

公开(公告)号：CN118331273A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410493822.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李小鹏 ,  王昕 ,  奚月平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请涉及一种泊车AGV位姿调整方法和系统。泊车AGV位姿调整方法包括以下步骤：通过安装在AGV上的相机获取车辆的车牌图像，所述车牌图像包括车牌的图像信息和深度信息；识别所述车牌图像的图像信息，获取所述车牌边界框的二维坐标，根据所述二维坐标和深度信息建立车牌点云；将所述车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到所述AGV的水平旋转角度，根据所述水平旋转角度调整所述AGV的角度位姿。上述的泊车AGV位姿调整方法和系统通过识别车牌图像来获取车牌点云，对车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到AGV的水平旋转角度，根据该水平旋转角度调整AGV的角度位姿。

公开(公告)号：CN119882644A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510055778.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李小鹏 ,  章阳坤 ,  奚月平 ,  何铭

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种模块化对象生产线的孪生建模方法，其包括：获取模块化对象的各个组成构件的特性参数，以作为第一输入，并且获取模块化对象的目标工作环境的环境参数，以作为第二输入；基于第一输入的至少一部分，创建模块化对象的初始虚拟轮廓；将第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓导入至仿真系统；在仿真系统中，利用免模型强化学习模型训练第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓并同时对其进行自动调整；计算得到与第一输入相关联的第一输出、与第二输入相关联的第二输出以及与初始虚拟轮廓相关联的成品虚拟轮廓中的至少一个。本发明支持自行创建模块化对象模型，也支持对现有的、实体的模块化对象进行修改，实现了比拟现实世界的仿真。

公开(公告)号：CN117249646A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311284682.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘能锋 ,  李小鹏 ,  雷乔治 ,  戴坤添 ,  奚月平 ,  何铭

IPC: F25D25/02

Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。