公开(公告)号：CN119454002A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411371193.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 王睿 ,  陈智龙 ,  王昕 ,  王松昊

IPC: A61B5/11 ,  G06V40/20 ,  G16H20/10

Abstract: 本发明提供一种基于时序特征曲线的帕金森病步态对比分析方法，该方法包括获取包含步态信息的视频数据，该步态信息包括用户使用药物前后的步态信息；对视频数据中的人体进行姿态识别，提取出关键的身体部位的位置信息；根据提取的关键点信息，计算步态特征，并将这些特征随时间的变化构建成时序曲线；利用数字滤波器对提取到的步态特征进行数据处理；利用频幅振幅增强的动态时间规整方法将局部频率和振幅整合到距离度量中，来量化步态运动的差异；获得曲线差异距离；基于最优规整路径中的累积频率差异和振幅差异来计算度量指标。本发明在精确度、时间敏感性、鲁棒性、适应性、综合评估能力、量化分析以及临床应用潜力等方面均表现出显著优势。

公开(公告)号：CN118331273A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410493822.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李小鹏 ,  王昕 ,  奚月平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请涉及一种泊车AGV位姿调整方法和系统。泊车AGV位姿调整方法包括以下步骤：通过安装在AGV上的相机获取车辆的车牌图像，所述车牌图像包括车牌的图像信息和深度信息；识别所述车牌图像的图像信息，获取所述车牌边界框的二维坐标，根据所述二维坐标和深度信息建立车牌点云；将所述车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到所述AGV的水平旋转角度，根据所述水平旋转角度调整所述AGV的角度位姿。上述的泊车AGV位姿调整方法和系统通过识别车牌图像来获取车牌点云，对车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到AGV的水平旋转角度，根据该水平旋转角度调整AGV的角度位姿。