公开(公告)号：CN116000896B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202211543727.5

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 戴坤添 ,  郭京翔 ,  刘能锋 ,  候冠宇 ,  郭锦彬 ,  王俊凯 ,  董睿权

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。

公开(公告)号：CN116000896A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211543727.5

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 戴坤添 ,  郭京翔 ,  刘能锋 ,  候冠宇 ,  郭锦彬 ,  王俊凯 ,  董睿权

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。