公开(公告)号：CN115797294A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211544023.X

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 余泽寰 ,  戴坤添 ,  刘能锋 ,  刘文熠 ,  谢胜 ,  李辉哲 ,  杨榜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将目标装甲板切换为与自身距离最近的候选装甲板；对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据目标旋转角度信息对目标装甲板进行瞄准。本申请在机器人自身以及目标高速移动的情况下，稳定识别目标，避免因面对多个目标的情况会频繁切换打击目标而导致频繁振动的情况发生，提高打击效率。