公开(公告)号：CN109832039A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910280594.9

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  谢胜 ,  韩啸 ,  王靖

IPC: A01G9/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。

公开(公告)号：CN115797294A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211544023.X

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 余泽寰 ,  戴坤添 ,  刘能锋 ,  刘文熠 ,  谢胜 ,  李辉哲 ,  杨榜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将目标装甲板切换为与自身距离最近的候选装甲板；对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据目标旋转角度信息对目标装甲板进行瞄准。本申请在机器人自身以及目标高速移动的情况下，稳定识别目标，避免因面对多个目标的情况会频繁切换打击目标而导致频繁振动的情况发生，提高打击效率。

公开(公告)号：CN115760922A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211544089.9

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 谢胜 ,  戴坤添 ,  刘能锋 ,  刘自涵 ,  许家凡 ,  丘浏阳 ,  刘岩

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种目标追踪方法、装置、系统、终端设备及存储介质，适用于计算机技术领域，该方法包括：获取各个待追踪对象的历史位置信息；根据所述各个待追踪对象的历史位置信息中的第一位置信息和由第二位置信息拟合得到的初始轨迹之间的匹配关系，从所述待追踪对象中筛选出与所述初始轨迹不匹配的目标对象；获取所述目标对象的当前位置信息；基于所述目标对象的第二位置信息拟合得到的初始轨迹以及目标对象的当前位置信息，确定所述目标对象的目标轨迹，以根据所述目标轨迹进行目标追踪，进而使得追踪失败的对象与对应的初始轨迹建立联系，让追踪失败的对象得以被成功地进行再次追踪，从而提高追踪的识别准确率。