公开(公告)号：CN109832039A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910280594.9

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  谢胜 ,  韩啸 ,  王靖

IPC: A01G9/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。

公开(公告)号：CN209562207U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920649497.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  韩啸 ,  黎爱民 ,  王靖 ,  邹嘉钰

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/00 ,  H02J7/34

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。