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公开(公告)号：CN118644008B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410641484.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及电力调控技术领域，特别涉及一种支撑可调节资源调度域聚合评估的数据驱动方法及装置，其中，方法包括：在离线阶段生成目标电网中基本柔性资源参数和聚合商数量，以计算每个聚合可行域和每个基本柔性资源的可行域；利用每个聚合可行域和每个基本柔性资源的可行域训练前馈神经网络，获得可信评估模型；在线阶段动态接入新柔性资源参数，并对新柔性资源进行动态划分，得到其对应的最优聚合域；将新柔性资源参数和最优聚合域输入至前馈神经网络中进行可信评估，得到柔性资源的可信调控域。由此，解决了现有聚合技术难以在实际应用中对柔性资源进行动态评估划分后快速计算其可行域等问题。
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公开(公告)号：CN118517969A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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公开(公告)号：CN103274525B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310236701.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种用于生活污水处理的厌氧膜生物反应器，它涉及一种厌氧膜生物反应器。本发明为了解决现有的膜生物反应器存在膜污染速度快，膜污染周期短，运行成本高，从而限制了厌氧膜生物反应器的应用问题。本发明的圆形膜组件设置在厌氧反应组件内，进水箱通过导管与厌氧反应组件的进水口连通，蠕动泵通过连接导管与圆形膜组件连通，真空压力表设置在圆形膜组件与蠕动泵之间的导管上，搅拌装置的下部设置在圆形膜组件内，搅拌装置的控制开关与蠕动泵的控制开关由同一个时间继电器控制，集气袋通过导管与厌氧反应组件的出气口连接，液位继电器的接线端设有液位接触探头，温控仪的接线端设有温度探头。本发明用于生活污水处理。
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公开(公告)号：CN119808583A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009261.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06N3/0985 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 一种机理联合PSO前馈神经网络优化的飞行器建模方法，所述方法包含以下步骤：通过建立飞行器刚体模型和弹体模型，构建飞行器动力学机理模型；使用PSO前馈神经网络，采用机理嵌入神经网络的方法，利用飞行数据中蕴含的丰富信息，将所述飞行器动力学机理模型嵌入所述PSO前馈神经网络，依据输入特征不断训练不同情况下机理值与实际值的差值，得到神经网络残差补偿模型；将神经网络残差补偿模型加入到所述飞行器动力学机理模型，得到优化后的变构型飞行器模型。本发明能实现不同环境、目标下不同构型的精确建模，尤其是对变构型飞行器进行建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118644008A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410641484.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及电力调控技术领域，特别涉及一种支撑可调节资源调度域聚合评估的数据驱动方法及装置，其中，方法包括：在离线阶段生成目标电网中基本柔性资源参数和聚合商数量，以计算每个聚合可行域和每个基本柔性资源的可行域；利用每个聚合可行域和每个基本柔性资源的可行域训练前馈神经网络，获得可信评估模型；在线阶段动态接入新柔性资源参数，并对新柔性资源进行动态划分，得到其对应的最优聚合域；将新柔性资源参数和最优聚合域输入至前馈神经网络中进行可信评估，得到柔性资源的可信调控域。由此，解决了现有聚合技术难以在实际应用中对柔性资源进行动态评估划分后快速计算其可行域等问题。
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公开(公告)号：CN103332835A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310322450.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 厌氧膜生物反应器、正渗透、反渗透组合的污水处理系统，它涉及一种污水处理系统。本发明为了解决现有的厌氧膜生物反应器出水中氨氮浓度高，总氮浓度高，且含有一定量的磷，出水不达标问题。本发明的进水箱和厌氧膜生物反应器通过第一水管连接，第一出水储液箱、正渗透组件、第二出水储液箱和反渗透组件依次设置，出水抽吸蠕动泵设在第二水管上，进水蠕动泵设在第三水管上，三通水管分别与第二出水储液箱、反渗透组件和纯净水排水箱连接，增压泵设在与反渗透组件连接的三通水管上，第五水管的一端与反渗透组件连接，第五水管的另一端与三通水管共同与纯净水排水箱连接，正渗透排水箱与反渗透组件之间通过第六水管连接。本发明用于生活污水处理。
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公开(公告)号：CN103274525A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310236701.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种用于生活污水处理的厌氧膜生物反应器，它涉及一种厌氧膜生物反应器。本发明为了解决现有的膜生物反应器存在膜污染速度快，膜污染周期短，运行成本高，从而限制了厌氧膜生物反应器的应用问题。本发明的圆形膜组件设置在厌氧反应组件内，进水箱通过导管与厌氧反应组件的进水口连通，蠕动泵通过连接导管与圆形膜组件连通，真空压力表设置在圆形膜组件与蠕动泵之间的导管上，搅拌装置的下部设置在圆形膜组件内，搅拌装置的控制开关与蠕动泵的控制开关由同一个时间继电器控制，集气袋通过导管与厌氧反应组件的出气口连接，液位继电器的接线端设有液位接触探头，温控仪的接线端设有温度探头。本发明用于生活污水处理。
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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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公开(公告)号：CN118517969B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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