公开(公告)号：CN119808583A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510009261.8

申请日：2025-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李佳仪 ,  王子璇 ,  丁一 ,  姜怀远

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  B64F5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 一种机理联合PSO前馈神经网络优化的飞行器建模方法，所述方法包含以下步骤：通过建立飞行器刚体模型和弹体模型，构建飞行器动力学机理模型；使用PSO前馈神经网络，采用机理嵌入神经网络的方法，利用飞行数据中蕴含的丰富信息，将所述飞行器动力学机理模型嵌入所述PSO前馈神经网络，依据输入特征不断训练不同情况下机理值与实际值的差值，得到神经网络残差补偿模型；将神经网络残差补偿模型加入到所述飞行器动力学机理模型，得到优化后的变构型飞行器模型。本发明能实现不同环境、目标下不同构型的精确建模，尤其是对变构型飞行器进行建模。