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公开(公告)号：CN118517969B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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公开(公告)号：CN118517969A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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