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公开(公告)号：CN118426296B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410890650.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116029698A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310055763.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种城轨车辆的维修管理方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括：每隔第一预设时间接收各个用户端上传的维修请求；根据城轨车辆类型和故障件编号将相同故障类型的维修请求进行合并、汇总，得到维修待办集；根据维修待办集生成维修序列，维修序列包括故障类型码、故障件编号码以及故障特征码；根据故障类型码、故障编号码以及故障特征码从预设案例视频数据库中进行匹配检索，并根据检索结果将预设案例视频数据库中的案例视频进行排序，以根据排序结果和维修待办集生成与维修请求对应的维修服务单，并将维修服务单下发至用户端。本发明提出的城轨车辆的维修管理方法，能够极大地提高检修效率。
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公开(公告)号：CN115855278A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211574785.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01J5/48 , G01B21/00 , G01M13/00 , G01M17/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动盘温度及磨耗量的监测方法，包括高清摄像头、激光发射器、控制箱、红外热成像仪、DSP最小系统板、电源降压模块、ZigBee路由器，由DSP最小系统板控制激光发射器向制动盘发射激光束，形成光截曲线，通过高清摄像头对光截曲线进行拍摄，再传输给DSP最小系统板进行图像处理，通过计算制动盘的像素数来求出制动盘的厚度，将所测厚度与原始厚度进行对比来计算制动盘的磨耗量，通过红外热成像仪采集制动盘的红外图像，并传输给DSP最小系统板进行处理，进而计算出制动表面的温度信息，并由DSP最小系统板控制ZigBee路由器将计算得出的制动盘磨损量、当前温度、缺陷情况实时发送至操控台的PC机上进行实时显示。
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公开(公告)号：CN112132962A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011059787.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，包括以下步骤：构建目标检修对象的VR初始模型；对初始模型进行场景搭建和程序开发；以Web GL形式打包发布后，在手机端查看处理完成后的互动效果。结合AR/VR、互联网、计算机通信等技术将现场作业环境及作业流程在虚拟空间中逼真还原，动态化展示各检修零部件结构组成、工作原理、检修流程、拆装作业流程及工艺等，同时将该虚拟系统部署于云端，为工作人员提供了更便捷、直观的自主学习方式。
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公开(公告)号：CN111753927A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010711991.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种机车牵引座裂纹故障状态识别方法，具体包括如下步骤：(1)机车牵引座裂纹故障测试平台搭建由机车牵引座裂纹故障状态测试平台由信号发生装置、动力输出装置、检测件、采集装置、信号处理装置五部分组成；搭建机车牵引座裂纹故障状态测试平台，采用加速度传感器获取机车牵引座裂纹故障状态特征信息，由时频特征提取技术提取机车牵引座裂纹故障状态敏感特征量，通过模态区间误差分析方法对敏感特征量进行了模态区间化，通过广义隐马尔可夫模型模式识别方法，对机车牵引座裂纹故障状态进行了识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739168A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010610545.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成方法，包括：获取第一三维人脸模型集；构建大尺度三维人脸合成网络模型，对所述第一三维人脸模型集进行三维人脸模型的合成，得到合成三维人脸模型；构建样本相似度抑制网络模型，利用所述样本相似度抑制网络模型对所述合成三维人脸模型与获取的三维人脸模型集进行相似度检测，以输出得到相似度检验合格的合成三维人脸模型。本发明在设计三维人脸合成模型进行三维人脸模型合成的基础上，充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题，通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度，使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求。
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公开(公告)号：CN110728876A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911009894.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台开发的轨道车辆虚拟教学实训系统，包括教学实训云平台、教师端、学生端、虚拟交互设备。所述教学实训云平台依托于云服务器用于教学资源的存储、管理及数据访问，包括课程管理、VR资源库管理、实训系统三个主要模块；所述教师端和学生端与云平台都是通过网络实现资源共享及课程信息的同步；所述教师端与所述学生端之间通过网络实现数据无线双向传输；所述虚拟交互设备是作为学生端、教师端内容交互的教学载体。本发明教学实训系统借助云平台搭载庞大的轨道车辆VR资源库，实现了专业教学资源的智能管理及共享，同时学习方式多样且内容表达方式直观易懂，能充分调动学生学习积极性。
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公开(公告)号：CN110615007A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910988165.7
申请日：2019-10-17
Abstract: 本发明公开了一种基于智能蒙皮风压测量的轨道交通车辆无人驾驶自适应控制方法，智能蒙皮系统包括柔性智能蒙皮、信号采集模块、信号处理模块和通讯模块。在列车速度传感器数据的基础上，运用智能蒙皮感知车头的风压信息，得到外加环境对列车运行速度的影响，生成风压反馈信息并传送到列车速度控制系统，更新列车的运行速度控制策略，减小高速列车运行速度误差，提高高速列车的无人驾驶可靠性、安全性和环境适应性，将为高速列车无人驾驶走向实际应用提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110292490A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910626753.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种三叶可变换轮组的轻型登楼代步一体机，由副支架、主支架、下支架、后车体、可调靠背、调节底座、电子屏幕、液压转向装置、前车体、牵引电机架、三叶轮组、避震主架、液压杆、扶手、减震器、座椅、控制扶手、阻尼器、牵引电机、车轴、橡胶套、内联齿轮、齿轮箱组成。该装置实现了老年人士以及腿脚不便的残疾人群在路面以及楼梯两种地形安全、便捷的通行。通过使用三叶轮组设计方式，可以依靠三叶车轮进行旋转变换为两种模式，两种模式下可以分别在楼梯、路面两种地形运行。通过液压转向装置将后车体以及前车体两部分相连接，可以实现该机构在小空间的大角度转向。
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公开(公告)号：CN107092908A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710439795.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：2个相同的LED灯分别安装在2个相同的活塞杆的旋转支座上，当2个LED灯同时照射到列车转向架平面压印字符区域时，在字符背景区域产生的反射光线不能有效的进入CMOS工业摄像机，只有部分漫反射光线进入CMOS工业摄像机，同时，由于平面压印字符存在高度差，由字符高度产生的反射光线正好进入CMOS工业摄像机，从而在CMOS工业摄像机中提高了字符轮廓与字符背景轮廓的对比度，形成字符图像；CMOS工业摄像机采集到此字符图像信号后传输到工控机中处理，工控机处理完成后再将字符图像信号传输到LED显示屏中显示出来。
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