一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法

    公开(公告)号:CN110814465B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911194751.0

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法,涉及焊接技术领域,包括以下步骤:采集焊接前不起弧的焊缝图像作为参考图像,利用参考图像自动确定Gabor滤波的滤波角度和感兴趣区域;采集焊接图像,对焊接图像进行自适应Gabor滤波获得多方向特征图,同时获取参考图像和方向特征图的感兴趣区域部分;利用尺度不变特征变换算法处理上述两个感兴趣区域部分,获得两个图像相似点的匹配位置;对多方向特征图感兴趣区域部分进行自适应局部阈值分割处理,获得二值图像,根据已获取的匹配位置的坐标和聚类结果提取焊缝轮廓。本发明对典型的对接和角接接头都有效,且能推广至其他接头轮廓焊缝的提取,利于焊接信息采集与处理系统的集成。

    一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别方法

    公开(公告)号:CN107092908A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710439795.X

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:2个相同的LED灯分别安装在2个相同的活塞杆的旋转支座上,当2个LED灯同时照射到列车转向架平面压印字符区域时,在字符背景区域产生的反射光线不能有效的进入CMOS工业摄像机,只有部分漫反射光线进入CMOS工业摄像机,同时,由于平面压印字符存在高度差,由字符高度产生的反射光线正好进入CMOS工业摄像机,从而在CMOS工业摄像机中提高了字符轮廓与字符背景轮廓的对比度,形成字符图像;CMOS工业摄像机采集到此字符图像信号后传输到工控机中处理,工控机处理完成后再将字符图像信号传输到LED显示屏中显示出来。

    一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法

    公开(公告)号:CN110814465A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911194751.0

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法,涉及焊接技术领域,包括以下步骤:采集焊接前不起弧的焊缝图像作为参考图像,利用参考图像自动确定Gabor滤波的滤波角度和感兴趣区域;采集焊接图像,对焊接图像进行自适应Gabor滤波获得多方向特征图,同时获取参考图像和方向特征图的感兴趣区域部分;利用尺度不变特征变换算法处理上述两个感兴趣区域部分,获得两个图像相似点的匹配位置;对多方向特征图感兴趣区域部分进行自适应局部阈值分割处理,获得二值图像,根据已获取的匹配位置的坐标和聚类结果提取焊缝轮廓。本发明对典型的对接和角接接头都有效,且能推广至其他接头轮廓焊缝的提取,利于焊接信息采集与处理系统的集成。

    一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别方法

    公开(公告)号:CN107092908B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710439795.X

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:2个相同的LED灯分别安装在2个相同的活塞杆的旋转支座上,当2个LED灯同时照射到列车转向架平面压印字符区域时,在字符背景区域产生的反射光线不能有效的进入CMOS工业摄像机,只有部分漫反射光线进入CMOS工业摄像机,同时,由于平面压印字符存在高度差,由字符高度产生的反射光线正好进入CMOS工业摄像机,从而在CMOS工业摄像机中提高了字符轮廓与字符背景轮廓的对比度,形成字符图像;CMOS工业摄像机采集到此字符图像信号后传输到工控机中处理,工控机处理完成后再将字符图像信号传输到LED显示屏中显示出来。

    基于轴箱加速度抗电磁干扰的列车车轮振动测试方法

    公开(公告)号:CN106840717B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201710027144.X

    申请日:2017-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴箱加速度抗电磁干扰的列车车轮振动测试方法,由支撑平板、橡胶套、无线速度传感器、无线加速度传感器、无线激光加速度传感器、信号接收器、计算机组成。支撑平板套在列车轮对的端盖上,传感器均固定在支撑平板上下两端,通过传感器测得列车行驶过程中车轮振动系数,通过网络模块传输至接收器,计算机最终得到振动系数随列车运行速度的变化关系。利用软硬件结合将无线传感器可能受到的干扰排除,通过小波消趋法对振动测试数据进行消趋,在列车行驶过程中实现实时监测。该系统结构简单、便于携带、操作简单、拆卸方便、测试精度高、分析准确,适用于各种客运、货运列车。

    基于轴箱加速度抗电磁干扰的列车车轮振动测试方法

    公开(公告)号:CN106840717A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710027144.X

    申请日:2017-01-15

    CPC classification number: G01M17/10 G01M7/02 G01M7/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴箱加速度抗电磁干扰的列车车轮振动测试方法,由支撑平板、橡胶套、无线速度传感器、无线加速度传感器、无线激光加速度传感器、信号接收器、计算机组成。支撑平板套在列车轮对的端盖上,传感器均固定在支撑平板上下两端,通过传感器测得列车行驶过程中车轮振动系数,通过网络模块传输至接收器,计算机最终得到振动系数随列车运行速度的变化关系。利用软硬件结合将无线传感器可能受到的干扰排除,通过小波消趋法对振动测试数据进行消趋,在列车行驶过程中实现实时监测。该系统结构简单、便于携带、操作简单、拆卸方便、测试精度高、分析准确,适用于各种客运、货运列车。

    一种用于金属材料摩擦试验机的辅助定位装置

    公开(公告)号:CN207964447U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820201636.6

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 本实用新型提供一种金属材料摩擦试验机的辅助定位装置。解决其技术问题所采用的技术方案是:利用3D打印技术,按照安装实验试件后,轴端部至试件部分的外部尺寸设计制造一个能在轴向方向包裹轴端部和试件的圆柱状辅助定位装置。该辅助定位装置上包含一个方形凹槽用来对粗糙度仪检测试件时进行定位;一个圆弧凹槽用来对里氏硬度计的测试部件进行定位;一个六角螺母孔用于辅助定位装置在金属材料摩擦试验机上的定位。两个凹槽的形状按照粗糙度仪和里氏硬度计的测量部分外部尺寸来确定,六角螺母孔的形状按照轴端部固定螺母的外部尺寸来确定,整个辅助定位装置的长度和直径按照轴和试件的相关尺寸来确定。

    一种高速滚动接触刚度和阻尼系数测试仪

    公开(公告)号:CN206772602U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720210771.2

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种高速滚动接触刚度和阻尼系数测试仪,该测试仪的原理是主动轴卧式安装于工作台上,主动轴通过弹性联轴器与无线加速度传感器串联,由交流伺服电机1驱动,主动带轮通过同步圆弧齿型带和从动带轮传递带动传动轴旋转,同时通过带轮传递带动陪试主轴同步旋转,陪试主轴安装于杠杆保持架一端,杠杆保持架以传动轴为支点做杠杆运动以传递试验力,功率放大器的输入接口与信号发生器连接,输出端口与非接触激振器连接,固定在激振盒中的非接触激振器持续给试样受迫振动作为主要激励,在下试环上通过螺纹安装无线涡流传感器,测量试样的振动响应信号,最终将数据显示在计算机上,即可完成高速滚动接触刚度和阻尼系数的测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种搭载自动货梯的多层货箱

    公开(公告)号:CN215284529U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202023076563.9

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种货车货箱,具体为一种搭载自动货梯的多层货箱。一种搭载自动货梯的多层货箱,包括箱体,所述箱体包括左、右、后侧壁、顶板、底板和货箱门,还包括升降装置和传送货架,所述升降装置安装在贴近货箱门端的左右侧壁处,所述传送货架设置在箱体的左右侧壁上,本实用新型可用叉车等机器进行装载或卸载。可对货物进行分类摆放,可取出内侧货物。

    一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别装置

    公开(公告)号:CN207051928U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720677797.8

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于列车转向架上的平面压印字符自动识别装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:2个相同的LED灯分别安装在2个相同的活塞杆的旋转支座上,当2个LED灯同时照射到列车转向架平面压印字符区域时,在字符背景区域产生的反射光线不能有效的进入CMOS工业摄像机,只有部分漫反射光线进入CMOS工业摄像机,同时,由于平面压印字符存在高度差,由字符高度产生的反射光线正好进入CMOS工业摄像机,从而在CMOS工业摄像机中提高了字符轮廓与字符背景轮廓的对比度,形成字符图像;CMOS工业摄像机采集到此字符图像信号后传输到工控机中处理,工控机处理完成后再将字符图像信号传输到LED显示屏中显示出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking