公开(公告)号：CN112132962A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011059787.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  黄敏 ,  高雪山 ,  史开志 ,  彭莉 ,  罗国亮 ,  李萍 ,  余子建 ,  黄勉 ,  张利辉 ,  黄欢

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06Q10/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提供基于虚拟现实的城轨车辆检修作业工艺研究方法，包括以下步骤：构建目标检修对象的VR初始模型；对初始模型进行场景搭建和程序开发；以Web GL形式打包发布后，在手机端查看处理完成后的互动效果。结合AR/VR、互联网、计算机通信等技术将现场作业环境及作业流程在虚拟空间中逼真还原，动态化展示各检修零部件结构组成、工作原理、检修流程、拆装作业流程及工艺等，同时将该虚拟系统部署于云端，为工作人员提供了更便捷、直观的自主学习方式。

公开(公告)号：CN212118457U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201922092963.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 肖乾 ,  徐名亮 ,  卢永和 ,  华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  徐名亮 ,  卢永和 ,  张利辉 ,  钟瑞

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/04

Abstract: 本实用新型是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮，带动齿轮齿条运动，实现由躺椅状态转变为轮椅状态，伺服电机的反转驱动轮椅后轮实现行走功能。