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公开(公告)号：CN114915209B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210765831.2
申请日：2022-07-01
Abstract: 本发明涉及柔性混合电子与无线传感器网络领域，特别涉及一种全柔性自供电无线传感器网络节点设计与应用方法。本发明公开了一种全柔性自供电无线传感网络节点，包括基于振动的柔性混合能量收集装置、柔性传感器单元、无线通信单元、微处理器与主控单元；能量收集单元采用电磁感应和压电相结合的发电方法，将机械振动能转化为电能，为无线传感器网络节点供电。采用柔性混合电子与低温焊接技术将所有的功能单元均集成到同一块柔性电路板上，保证自供电传感器节点的弯曲能力。
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公开(公告)号：CN115358007A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011741.0
申请日：2022-08-23
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆关键部件智能化监测领域，特别涉及一种基于多模态传感的转向架数字模型与曲面重构方法，列车转向架曲面划分并在监控端生成三维数字模型，优化柔性多模态传感功能与结构布局，用于知转向架不同位置的状态信息（温度、风压、应变），转向架的受力状态信息传输到计算机上，并且附加在转向架三维模型的指定位置，动态更新转向架受力云图，反映转向架受力状态的连续变化，在线转向架动态性能评估，设置合理阈值，用于预警转向架运行的动态性能，提升转向架的智能化监测与远程监控水平。
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公开(公告)号：CN115326437A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210999340.4
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明涉及轨道交通智能化监测领域，特别涉及一种转向架故障监测与诊断的嵌入式系统装置及方法。嵌入式微处理系统在线采集转向架的多参量信息，构建了典型故障下转向架结构的训练与测试样本集，提取典型故障下转向架的特征信息，不同特征值连线绘制成典型转向架故障状态对应的雷达图；传感‑传输‑处理一体化功能装置集成到柔性电路板上，通过程序裁剪与编译，经过裁剪后的深度学习算法成功植入到嵌入式处理器，并且嵌入式微处理器上的深度学习模型实现了转向架故障诊断与分类，提升了轨道交通结构的智能化监测水平。
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公开(公告)号：CN110623673B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910931764.5
申请日：2019-09-29
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶员手势识别的全柔性智能腕带，包含了感知模块、采集模块和处理模块。感知模块集成了应变与压力感知阵列，基于导电聚合物制备的应变计记录驾驶员手腕手势状态信息，利用在拉伸与压缩过程中导电聚合物输出应变的正负特性，用以区分驾驶员手腕向内或者向外运动。在驾驶过程中，处理模块根据智能腕带测量到的应变与压力值，得到驾驶员实时的手势状态信息，计算出驾驶员操作方向盘的转向与转向角度。提出基于智能算法实现驾驶手势行为在线识别与实时判断，提高驾驶行为识别成功率。
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公开(公告)号：CN110623673A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910931764.5
申请日：2019-09-29
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶员手势识别的全柔性智能腕带，包含了感知模块、采集模块和处理模块。感知模块集成了应变与压力感知阵列，基于导电聚合物制备的应变计记录驾驶员手腕手势状态信息，利用导电聚合物在拉伸与压缩过程中，用以区分驾驶员手腕向内或者向外运动。在驾驶过程中，处理模块根据智能腕带测量到的应变与压力值，得到驾驶员实时的手势状态信息，计算出驾驶员操作方向盘的转向与转向角度。提出驾驶行为智能识别算法对手势信息的处理，实现驾驶行为的实时判断，提高驾驶行为识别成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031784B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210683273.5
申请日：2022-06-16
Abstract: 本发明属于轨道交通车辆智能监测技术领域，主要涉及一种用于转向架风速和结构振动在线测量的柔性多模态传感装置及信号解耦方法。柔性多模态传感装置包括用于转向架表面气流速度测量的热模传感模块和用于振动测量的压电模块，柔软性特征能够保证其紧密无缝贴附于转向架曲面构架表面，不影响转向架的表面流场分布，转向架的表面风压与结构振动均影响压电传感模块，而热膜传感器对振动不敏感，提出基于经验模态分解的转向架风压与结构振动解耦方法，实现转向架风压与结构振动信号的解耦，提升转向架结构健康的智能化监测水平。
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公开(公告)号：CN115356133B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211011288.3
申请日：2022-08-23
IPC: G01M17/08 , G01M17/10 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆结构件智能化监测领域，特别涉及一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法。研制面向列车转向架运行过程中运行状态、环境与结构信息一体化监测的柔性多功能传感装置，同步采集列车运行状态信息、转向架表面环境信息和转向架结构振动信息，提出模糊化多层卷积神经网络算法对转向架多源信息进行融合分类，实现转向架运行工况的分类与实时识别，构建转向架运行工况的训练与测试数据集合，揭示转向架运行工况与环境‑结构信息之间的映射关系，实现转向架运行工况的在线分类与精准辨识，提高转向架的运行寿命。
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公开(公告)号：CN115912986A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211381052.9
申请日：2022-11-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 华东交通大学 , 程宵
Abstract: 本发明公开了一种变压器振动‑温差混合能量收集的自供电传感系统，收集变压器外壳振动与温差变化产生的能量，用于变压器外壳传感监测设备的供电，设计宽频带（0‑3000 Hz）的振动能量收集收集装置，包含压电、电磁感应与纳米摩擦发电能量收集单元，多种能量收集对应的振动能量收集能提高能量收集装置的输出功率（>10mW）；温差能量收集模块采用热电材料，保证热电薄膜的输出电压为10mV/℃，实现面向变压器振动与外壳温度监测的微系统能量自行供给，提出基于温度与振动信号的变压器在线自供电传感监测方法，实现变压器健康状态的在线监测与远程维护。
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公开(公告)号：CN110587662B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910946834.4
申请日：2019-10-07
IPC: B25J19/00 , C08F220/56 , C08J5/18 , C08K3/16
Abstract: 本发明公开了一种全柔性机器人皮肤，与机器人手指兼容，聚合物应变传感器粘接在背面，聚合物电容压力传感器粘接在机器人手指的指尖，实现对机器人运动能力与操作过程状态监测。机器人皮肤的功能传感器与基板均采用聚合物材料制备，不同聚合物功能材料均采用溶液化凝胶法制备，适用于大规模生产制造。在机器人手指抓取物体过程中，压力传感器作为一负反馈为控制机器人手指是否成功抓取指定物体提供判据，避免损伤物体。全柔性聚合物机器人皮肤提高机器人皮肤的柔软特性与可穿戴性能，提高机器人手指感知与灵巧操作能力。
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公开(公告)号：CN110704984B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910972937.8
申请日：2019-10-14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种柔性地面上3D欠驱动双足机器人动力学模型计算方法，该方法针对柔性地面上的3D欠驱动双足机器人，对其单足支撑项和双足支撑项均进行了动力学模型计算。相比于以往的动力学模型计算方法，本发明所提出的动力学模型计算方法充分考虑地面柔性，机器人步行过程由一个连续的单足相和一个非瞬态的双足相顺序组成，步行系统为一个分段连续的动态系统，使得3D欠驱动双足步行机器人动力学模型更加接近实际情况，从而便于实际应用。
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