一种基于多模态传感的转向架数字模型与曲面重构方法

    公开(公告)号:CN115358007A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211011741.0

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆关键部件智能化监测领域,特别涉及一种基于多模态传感的转向架数字模型与曲面重构方法,列车转向架曲面划分并在监控端生成三维数字模型,优化柔性多模态传感功能与结构布局,用于知转向架不同位置的状态信息(温度、风压、应变),转向架的受力状态信息传输到计算机上,并且附加在转向架三维模型的指定位置,动态更新转向架受力云图,反映转向架受力状态的连续变化,在线转向架动态性能评估,设置合理阈值,用于预警转向架运行的动态性能,提升转向架的智能化监测与远程监控水平。

    一种多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合方法

    公开(公告)号:CN115060407A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210670129.8

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明属于轨道交通智能监测技术领域,涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置,包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块,多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成,有3个工作模态:①主动探伤;②动态应变传感;③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息,以及轨道结构缺陷的主动探测,提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法,提高轨道智能化监测水平。

    一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法

    公开(公告)号:CN115356133B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202211011288.3

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆结构件智能化监测领域,特别涉及一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法。研制面向列车转向架运行过程中运行状态、环境与结构信息一体化监测的柔性多功能传感装置,同步采集列车运行状态信息、转向架表面环境信息和转向架结构振动信息,提出模糊化多层卷积神经网络算法对转向架多源信息进行融合分类,实现转向架运行工况的分类与实时识别,构建转向架运行工况的训练与测试数据集合,揭示转向架运行工况与环境‑结构信息之间的映射关系,实现转向架运行工况的在线分类与精准辨识,提高转向架的运行寿命。

    一种多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合方法

    公开(公告)号:CN115060407B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202210670129.8

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明属于轨道交通智能监测技术领域,涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置,包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块,多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成,有3个工作模态:①主动探伤;②动态应变传感;③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息,以及轨道结构缺陷的主动探测,提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法,提高轨道智能化监测水平。

    一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法

    公开(公告)号:CN115356133A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211011288.3

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆结构件智能化监测领域,特别涉及一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法。研制面向列车转向架运行过程中运行状态、环境与结构信息一体化监测的柔性多功能传感装置,同步采集列车运行状态信息、转向架表面环境信息和转向架结构振动信息,提出模糊化多层卷积神经网络算法对转向架多源信息进行融合分类,实现转向架运行工况的分类与实时识别,构建转向架运行工况的训练与测试数据集合,揭示转向架运行工况与环境‑结构信息之间的映射关系,实现转向架运行工况的在线分类与精准辨识,提高转向架的运行寿命。

    基于偏振线结构光差分成像方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118687504B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411180023.5

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本公开涉及一种基于偏振线结构光差分成像方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取0°、45°、90°三个偏振角度下的偏振图像,根据所述偏振图像,计算得到最大光强图像和最小光强图像的偏振角度;分别在所述最大光强图像和最小光强图像的偏振角度下获得对应的最亮光强图像和最暗光强图像,并将最亮光强图像和最暗光强图像记为最佳亮暗图像;对所述最佳亮暗图像进行差分处理得到偏振光差分图像和非偏振光差分图像,对所述偏振光差分图像和非偏振光差分图像进行加权增强处理,得到加权偏振光差分图像和加权非偏振光差分图像。本公开方法可以很好地抑制高光目标表面耀光干扰,得到高质量加权偏振光差分图像,实现精确的光条纹分割。

    偏振条纹投影的三维位移测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN118258309A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410681046.8

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本公开涉及三维位移测量领域,具体涉及偏振条纹投影的三维位移测量方法及其系统;所述方法包括如下步骤:将0°偏振态的绿黑正弦条纹图案和90°偏振态的全紫背景正弦条纹图案叠加生成新的正弦条纹图案;采用四步相移法处理新的正弦条纹图案得到可纹理分离的偏振相移条纹;将所述偏振相移条纹通过投影仪投射到物体表面,并通过偏振相机获得不同时刻的0°偏振态下的照片和90°偏振态下的照片;用数字图像相关法对不同时刻的纹理图案进行全场二维点追踪得到二维坐标的对应关系,再将二维坐标的对应关系转换为三维坐标得到的三维坐标的对应关系,进而得到物体的三维位移。本公开在不增加额外硬件设备的情况下得到高质量的条纹图案与纹理图案。

    基于多频偏振条纹技术的工件三维测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN117405044B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311713046.3

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本公开涉及基于多频偏振条纹技术的工件三维测量方法及其系统,所述方法包括如下步骤:获取待测量工件的偏振信息,根据所述偏振信息采用标准四步相移法生成多频编码条纹图像,将所述多频编码条纹图像编码到高中低三个不同频率的条纹图像中,生成多频偏振条纹图像,消除了高光给工件包裹相位带来的影响;将生成的多频偏振条纹图像发送到投影仪上,并投射到工件的表面上,经线偏振器由相机捕获得到各频率变形条纹;根据各频率变形条纹计算高中低频包裹相位,通过高中低频包裹相位将高频包裹相位展开得到绝对相位,完成工件的三维测量,本公开低频偏振条纹被用来辅助高频偏振条纹,展开高频包裹相位,提高了测量精度和测量

    一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN116862999A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311130970.9

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取多次移动标靶后得到的多组靶标特征点在双摄像机坐标系下的三维坐标;基于所述三维坐标,根据刚性连接靶标的空间约束特性得到双摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵;其中,旋转矩阵和平移矩阵为所述多组靶标特征点拟合后形成的结构化特征点平面和标准特征点平面之间的旋转平移关系;将所述旋转矩阵和平移矩阵用于通过校正基于多组靶标特征点重建的点云,以实现双摄像机三维测量的标定。本发明根据标定对象上特征点的标准坐标和重建坐标计算校正参数,在实际测量中,校正参数可用于优化和校正重建的点云。

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