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公开(公告)号:CN118687504B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411180023.5
申请日:2024-08-27
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通咨询有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开涉及一种基于偏振线结构光差分成像方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取0°、45°、90°三个偏振角度下的偏振图像,根据所述偏振图像,计算得到最大光强图像和最小光强图像的偏振角度;分别在所述最大光强图像和最小光强图像的偏振角度下获得对应的最亮光强图像和最暗光强图像,并将最亮光强图像和最暗光强图像记为最佳亮暗图像;对所述最佳亮暗图像进行差分处理得到偏振光差分图像和非偏振光差分图像,对所述偏振光差分图像和非偏振光差分图像进行加权增强处理,得到加权偏振光差分图像和加权非偏振光差分图像。本公开方法可以很好地抑制高光目标表面耀光干扰,得到高质量加权偏振光差分图像,实现精确的光条纹分割。
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公开(公告)号:CN118258309A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410681046.8
申请日:2024-05-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及三维位移测量领域,具体涉及偏振条纹投影的三维位移测量方法及其系统;所述方法包括如下步骤:将0°偏振态的绿黑正弦条纹图案和90°偏振态的全紫背景正弦条纹图案叠加生成新的正弦条纹图案;采用四步相移法处理新的正弦条纹图案得到可纹理分离的偏振相移条纹;将所述偏振相移条纹通过投影仪投射到物体表面,并通过偏振相机获得不同时刻的0°偏振态下的照片和90°偏振态下的照片;用数字图像相关法对不同时刻的纹理图案进行全场二维点追踪得到二维坐标的对应关系,再将二维坐标的对应关系转换为三维坐标得到的三维坐标的对应关系,进而得到物体的三维位移。本公开在不增加额外硬件设备的情况下得到高质量的条纹图案与纹理图案。
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公开(公告)号:CN116773457B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311041414.4
申请日:2023-08-18
Applicant: 华东交通大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于Stokes参数的偏振测量方法、系统、设备和介质,所述方法包括如下步骤:获取将白光投射到被测物体上时,相机拍摄的检偏器在不同偏振角度下被测物体的图像;根据相机拍摄的不同偏振角度下的图像定量计算Stokes参数,得到偏振角像素直方图,根据偏振角像素直方图对Stokes参数进行筛选取值,进而确定最佳偏振角度;将编码条纹图案投射到被测物体上,根据得到的最佳偏振角度调节检偏器的夹角,并通过相机拍摄不同偏振角度下被测物体的偏振图像。本公开解决了使用偏振滤光片消除高光区域干扰时,图像信噪比过低的问题,且可以有效提高测量效率,使得对偏振角度的选取更加快速准确。
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公开(公告)号:CN117405044B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311713046.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本公开涉及基于多频偏振条纹技术的工件三维测量方法及其系统,所述方法包括如下步骤:获取待测量工件的偏振信息,根据所述偏振信息采用标准四步相移法生成多频编码条纹图像,将所述多频编码条纹图像编码到高中低三个不同频率的条纹图像中,生成多频偏振条纹图像,消除了高光给工件包裹相位带来的影响;将生成的多频偏振条纹图像发送到投影仪上,并投射到工件的表面上,经线偏振器由相机捕获得到各频率变形条纹;根据各频率变形条纹计算高中低频包裹相位,通过高中低频包裹相位将高频包裹相位展开得到绝对相位,完成工件的三维测量,本公开低频偏振条纹被用来辅助高频偏振条纹,展开高频包裹相位,提高了测量精度和测量
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公开(公告)号:CN116862999A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311130970.9
申请日:2023-09-04
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取多次移动标靶后得到的多组靶标特征点在双摄像机坐标系下的三维坐标;基于所述三维坐标,根据刚性连接靶标的空间约束特性得到双摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵;其中,旋转矩阵和平移矩阵为所述多组靶标特征点拟合后形成的结构化特征点平面和标准特征点平面之间的旋转平移关系;将所述旋转矩阵和平移矩阵用于通过校正基于多组靶标特征点重建的点云,以实现双摄像机三维测量的标定。本发明根据标定对象上特征点的标准坐标和重建坐标计算校正参数,在实际测量中,校正参数可用于优化和校正重建的点云。
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公开(公告)号:CN115938067A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211595004.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 江西交通职业技术学院 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统,所述监测预警系统包括:车辆瞬时速度监测模块、隧道火灾预警模块、隧道车辆违规判定取证模块、隧道结构健康检测预警模块、隧道内水位检测预警模块。该基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统,该系统能够对隧道内部的火灾、积水和隧道结构出现的异常进行同步监测,并且同步能够对隧道的进出口交通情况进行记录和对违规情况进行无介入远程取证,并当内部出现隐患时能够及时发出预警,保证人身和财产的安全,通过5G通信技术能够实时传输监测结果,并通过控制管理终端及时通知相应的部门进行处理,具备较高时效性,能够及时处理隐患,提升公路隧道的安全与运营管理水平。
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公开(公告)号:CN115358007A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211011741.0
申请日:2022-08-23
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆关键部件智能化监测领域,特别涉及一种基于多模态传感的转向架数字模型与曲面重构方法,列车转向架曲面划分并在监控端生成三维数字模型,优化柔性多模态传感功能与结构布局,用于知转向架不同位置的状态信息(温度、风压、应变),转向架的受力状态信息传输到计算机上,并且附加在转向架三维模型的指定位置,动态更新转向架受力云图,反映转向架受力状态的连续变化,在线转向架动态性能评估,设置合理阈值,用于预警转向架运行的动态性能,提升转向架的智能化监测与远程监控水平。
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公开(公告)号:CN113554575B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010329143.2
申请日:2020-04-23
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振原理的高反物体表面高光去除方法。在结构光三维测量方法中,受不均匀照明影响,高反物体表面成像时会产生图像高光,遮盖物体表面的条纹图案。因此,实现高反物体表面的高光去除是视觉测量方法中的一个重要项目。为了解决上述问题,本发明提出了一种偏振方法,根据最优偏振角原理,获取高反物体在多偏振角下的成像图片并将其合成,达到提高图像信噪比和削弱高光的目的。同时,提出一种归一化加权算法,采集多曝光时间下的高光图像并合成,恢复高光区域内的表面信息。实验结果显示,该方法所得到的图像的信噪比得到提升,图像高光明显削弱,高光区域内的条纹图案得到有效恢复。
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公开(公告)号:CN111767623A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910192550.0
申请日:2019-03-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 在评估照明系统的性能时,照明均匀性是非常重要的指标。在先前研究中对照明图案均匀性的评估主要基于机器视觉下的感知。然而,照明系统通常用于人类视线并且当照明的平坦度均匀时必须考虑人眼的视觉效果。为了克服这个困难,本发明提出了一种借鉴人类视觉系统(HVS)的新测量方法来评估照明点的均匀性。根据人眼视觉的带宽特性,提出了一种评估人眼视觉均匀性的新方法。实验结果表明,所提出的均匀性测量与用于人类视觉的测量结果一致。本发明提出的措施同样适用于当缩放光斑和图案的尺寸时人眼所感知的均匀性。这为照明图案的均匀性开辟了一个新的研究领域。
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公开(公告)号:CN111652823A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010532218.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于颜色信息的结构光测量高反射率物体的方法,其能够根据物体的颜色信息区分图像中镜面反射区域和漫反射区域并标记出图像中的高光区域,根据反射分离理论对高光区域进行去高光处理。根据图像的纹理信息对去除高光后的图像进行修复。本发明能够解决实际生活中拍摄照片出现的高光问题,并且还原出去除高光的场景。与传统的方法相比,该方法不需要拍摄大量的图片,大大提高了图像处理的效率。实验表明本方法还可运用与结构光三维测量方法。
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