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公开(公告)号：CN118628395A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410880571.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换的高光去除方法，旨在去除含有复杂纹理的单幅图像的高光部分。步骤如下：首先对含有高光信息的图片进行粗提取，随后基于多级小波变换提取高光信息中的高频信息，通过融合策略增强原始图像中的纹理信息，最后再与同级别高光信息差值运算，从而得到高光抑制图像。实验结果表明，本发明在保留纹理细节的同时有效地去除了大面积的高光，所得的高光信息不包含残留纹理。总体而言，本发明为解决具有丰富纹理和大面积高光的视觉检测图像的高光抑制问题提供了可行性。
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公开(公告)号：CN113554708A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010328488.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单圆柱目标的线结构光系统完整标定方法。校准过程如下：将圆柱形目标放置至少一次，并用激光投影仪的光带照亮。视觉传感器采集目标图像，提取出圆柱目标的激光条纹和轮廓图像。根据圆柱目标的轮廓特征和共线矢量的定义，利用提取的轮廓图像求解摄像机的内部参数。由于线结构光平面和圆柱目标在圆柱直径投影方向上的交线是一个标准圆，因此在摄像机坐标系上建立了光平面方程。在复杂的工业环境下，采用传统的张氏定标方法在不同位置拍摄多幅棋盘图像是不合适的，而且由于圆柱目标的轮廓特性，可以同时进行摄像机定标和线结构定标。本发明提出方法不需要依赖多幅图像的约束，操作简单，满足工业三维测量技术的要求。
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公开(公告)号：CN112036006A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010707851.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于漫反射自由曲面的多次漫反射数学模型的LED均匀照明光源的设计方法。漫反射透镜因其特有的光学性能得到了广泛的应用，但漫反射透镜的效率较低，因此，其效率和均匀性还有待提高。基于上述问题，根据LED光源的发光特性，应用双向反射分布函数（BRDF），建立用于漫反射表面的一次漫反射数学模型。同理当LED光线反射至漫反射曲面时，漫反射表面也是一个朗伯体，对其考虑多次漫反射的情况并建立相应的数学模型。通过数值求解非线性代数方程，得到了漫反射表面轮廓。最后，仿真结果表明，当目标面半径和光源与目标照明面距离为1:4时，效果最好，与其它方法相比，均匀性和效率都有明显提高，可以有效地拓宽间接照明在实际应用中的前景。
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公开(公告)号：CN106547975B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610961884.6
申请日：2016-11-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种漫反射自由曲面的离轴设计方法，其能够根据各种形状不同的LED阵列，求出相应的离轴自由曲面，在提升照度均匀度的同时也提升了效率。通过建立一个由朗伯体发光特性的LED组成的阵列与漫反射自由曲面的数学模型，以及能量守恒公式，得出一系列方程，求解方程组数值解得出一系列离散坐标点，再拟合所得坐标点得出离轴自由曲面。最后，通过离轴设计方法所得的自由曲面具有一定的容错性和稳定性，在变换LED阵列、目标照明面的大小或者与距离的情况下，离轴的照明效果相较于传统的半球面和旋转对称设计方法都有着明显的优势，适用于实验、生产、生活各种场合的照明，用途广泛。
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公开(公告)号：CN114994537A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210260791.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供了一种基于拓展卡尔曼滤波算法和LSTM网络对锂离子电池荷电状态的联合预测方法，引入神经网络算法通过对EKF算法的预测值和预测误差进行补偿，从而提高对荷电状态的预测精度。本发明建立等效电路模型后，根据采集设备获得的锂离子电池内外参数，对数据预处理后进行加权平均，联立卡尔曼滤波算法和长短期记忆网络，将拓展卡尔曼滤波算法的预测值和误差值作为神经网络的训练样本，进一步提高预测精度，结果证明，本发明的荷电状态联合预测法能实时地跟踪实际值，在电流波动较大时能也能较为准确的显示电源当前状态并得到准确的荷电状态的预测值，在降低了噪声对预测结果的干扰的同时降低了计算量，利于电池管理系统的集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554575A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010329143.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振原理的高反物体表面高光去除方法。在结构光三维测量方法中，受不均匀照明影响，高反物体表面成像时会产生图像高光，遮盖物体表面的条纹图案。因此，实现高反物体表面的高光去除是视觉测量方法中的一个重要项目。为了解决上述问题，本发明提出了一种偏振方法，根据最优偏振角原理，获取高反物体在多偏振角下的成像图片并将其合成，达到提高图像信噪比和削弱高光的目的。同时，提出一种归一化加权算法，采集多曝光时间下的高光图像并合成，恢复高光区域内的表面信息。实验结果显示，该方法所得到的图像的信噪比得到提升，图像高光明显削弱，高光区域内的条纹图案得到有效恢复。
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公开(公告)号：CN119960175A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510312773.1
申请日：2025-03-17
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明属于光学透镜技术领域，具体为一种用于产生均匀准直照明的LED透镜设计方法；包括一次折射面S1和二次折射面S2、圆柱面S3、平面S4，S1与S2为自由曲面；一次折射面S1负责将LED发出的光均匀照射在二次折射面S2上，然后通过二次折射面S2将光转换为准直光，圆柱面S3与平面S4负责连接面S1与S2；制作该透镜时，利用折射定律与光学扩展量守恒计算获得面S1的截面数据，然后通过面S1的截面数据计算获得面S2的截面数据；该透镜对LED出射光线进行二次配光，将非均匀发散光转换为均匀准直光，兼顾光源的能量分配和光出射方向，克服了传统的单一透镜只考虑光源的能量分配或光出射方向的不足；辐照光斑均匀度可达到80%以上，同时LED能量利用率可达85.51%以上。
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公开(公告)号：CN119784945A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411852626.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 对于高动态范围表面本发明提出了一种简单且有效的三维重建方法，结合了偏振图像和非偏振图像中非过曝区域的特征，旨在提高高动态范围表面物体的重建质量。在无偏振图片中的非过曝区域通常包含完整的条纹信息，且受到高光干扰的影响较小。将不同偏振图片组的最佳条纹区域提取出来，随后把不同偏振方向的最佳条纹信息逐步替代无偏振图像中不完整和不清晰的条纹信息，最后使得无偏振图像中过度曝光区域的条纹被完整的条纹信息替代，这样可以得到全局完整的条纹信息。实验结果表明，在对具有较强反射表面的物体进行三维重建时，能够有效解决过曝区域对绝对相位计算和三维重建的负面影响。
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公开(公告)号：CN106547975A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610961884.6
申请日：2016-11-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种漫反射自由曲面的离轴设计方法，其能够根据各种形状不同的LED阵列，求出相应的离轴自由曲面，在提升照度均匀度的同时也提升了效率。通过建立一个由朗伯体发光特性的LED组成的阵列与漫反射自由曲面的数学模型，以及能量守恒公式，得出一系列方程，求解方程组数值解得出一系列离散坐标点，再拟合所得坐标点得出离轴自由曲面。最后，通过离轴设计方法所得的自由曲面具有一定的容错性和稳定性，在变换LED阵列、目标照明面的大小或者与距离的情况下，离轴的照明效果相较于传统的半球面和旋转对称设计方法都有着明显的优势，适用于实验、生产、生活各种场合的照明，用途广泛。
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公开(公告)号：CN119067889A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411274861.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出了一种针对条纹投影轮廓术图像中强高光区域的先验引导修复方法，旨在去除和修复镜面反射物体条纹投影测量图像中的高光。通过分析非高光区域的条纹图案和用拟合算法确定投影条纹的常数和振幅参数。对于编码形状信息的关键相位调制参数初始值，则运用了镜面反射区域的连续性以及投影仪和物体之间固定的相对几何形状，随后迭代优化，即可以逐步计算高光区域内的条纹强度。结果表明，修复的条纹信息与邻近非高光信息有着良好的衔接，保证了全局的一致性和连续性。三维测量实验表明，该方法可有效修复高光导致的形貌畸变和点云空洞。
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